如何在 WatchKit 中使用 CoreMotion?

How to use CoreMotion in WatchKit?

我对这个问题的标题措辞非常怀疑,但我认为这就是重点。

我一直试图只读取 WatchKit 上的 CoreMotion 数据,但事实证明,我无法 startDeviceMotionUpdatesToQueue 工作,我的处理程序从未被调用。

我在自定义后台线程 (NSOperationQueue()) 中尝试了 运行,仍然没有成功。

我正在真正的 Apple Watch 上调试,而不是模拟器。

在我的 WKInterfaceController:

let manager = CMMotionManager()

override func awakeWithContext(context: AnyObject?) {
    super.awakeWithContext(context)
    let communicator = SessionDelegate()
    manager.deviceMotionUpdateInterval = 1 / 60
    manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
        (motionerOp: CMDeviceMotion?, errorOp: NSError?) -> Void in
        print("got into handler")
        guard let motion = motionerOp else {
            if let error = errorOp {
                print(error.localizedDescription)
            }
            assertionFailure()
            return
        }
        print("passed guard")
        let roll = motion.attitude.roll
        let pitch = motion.attitude.pitch
        let yaw = motion.attitude.yaw
        let attitudeToSend = ["roll": roll, "pitch": pitch, "yaw": yaw]
        communicator.send(attitudeToSend)
    }

    print("normal stack")
}

输出是

normal stack
normal stack

(是的,两次!我也不知道为什么,但这不是重点,一定是我做错的另一件事)

我在这里发布这个是因为我不知道在哪里查看,这太疯狂了。

设备运动 (startDeviceMotionUpdatesToQueue) 在 WatchOS2 中尚不可用 (deviceMotionAvailable returns false),加速度计可能可以帮助您 startAccelerometerUpdatesToQueue