我在使用系统调用 read/write 时是否在使用硬件驱动程序？
Am i using the hardware driver while using system call read/write?
我已经通过 i2c 线路将硬件连接到嵌入式 linux 板上。
我可以在 /dev/i2c-1
看到设备
filename = "/dev/i2c-1"
filehandle = open(filename,O_RDWR);
write(filehandle, <buffer to be written>, <number of Bytes>)
(similiarly for read = read(filehandle, <buffer to be read in an array>, <number of Bytes>)
现在我的问题是，当我调用写入系统调用（并像上面那样使用文件句柄读取）时，我是否使用了 Linux 的 i2c 驱动程序（read/write）。
这个实现是否独立于i2c模块？我做了modprobe后才验证i2c_dev我可以看到我的代码运行。
是 modprobe i2c_dev 加载 i2c 模块并在 /dev 目录中形成 /dev/i2c-1 因为我已将 i2c 设备连接到它。
用户-space I2C 接口
I2C 子系统的用户-space 接口通过 /dev/i2c-* 文件提供并记录在 Documentation/i2c/dev-interface。 I2C报文发送方式有两种：
- 通过
write()发送普通缓冲区；你需要为此添加 linux/i2c-dev.h
- 通过
ioctl() 和 I2C_RDWR 请求发送 i2c_msg 结构；你需要为此添加 linux/i2c.h
有关示例，请参阅 this question。
/dev/i2c-1 如何与 I2C 子系统关联
/dev/i2c-1 文件只是 I2C 子系统的接口。您可以发送 I2C 消息、接收 I2C 消息并使用相应的 write()、read() 和 ioctl() 系统调用配置 I2C。一旦您对 /dev/i2c-1 文件执行这些操作之一，它就会通过 Virtual file system to I2C layer, where those operations are implemented. Actual callbacks for those operations are implemented in drivers/i2c/i2c-dev.c file, more specifically -- in i2cdev_fops 结构传递。
例如，当您对 /dev/i2c-1 文件执行 open() 系统调用时，内核中会调用 i2cdev_open() 函数，这会为进一步的 [=86] 创建 i2c_client 结构=] 操作，并且该结构被分配给文件的私有数据字段：
/* This creates an anonymous i2c_client, which may later be
* pointed to some address using I2C_SLAVE or I2C_SLAVE_FORCE.
*
* This client is ** NEVER REGISTERED ** with the driver model
* or I2C core code!! It just holds private copies of addressing
* information and maybe a PEC flag.
*/
client = kzalloc(sizeof(*client), GFP_KERNEL);
...
file->private_data = client;
当你接下来对该/dev/i2c-1文件进行一些操作时，i2c_client结构将从file->private_data字段中提取出来，并为该结构调用相应的函数。
对于 write() 系统调用，将调用 i2cdev_write() 函数，这将导致 i2c_master_send() 函数调用：
struct i2c_client *client = file->private_data;
...
ret = i2c_master_send(client, tmp, count);
以同样的方式 read() 导致 i2cdev_read()，从而导致 i2c_master_recv()。而 ioctl() 导致 i2cdev_ioctl()，它只是将相应的标志分配给 i2c_client 结构。
/dev/i2c-1 如何与硬件 I2C 驱动程序相关联
对 /dev/i2c-* 文件执行的操作最终导致执行 I2C 硬件驱动程序函数。让我们看一个例子。当我们进行 write() 系统调用时，整个链将是：
write() -> i2cdev_write() -> i2c_master_send() -> i2c_transfer() -> __i2c_transfer() -> adap->algo->master_xfer()，其中 adap 是 i2c_adapter 结构，它存储有关 I2C 控制器的硬件特定数据，例如 I2C 硬件驱动程序的回调。 .master_xfer 回调是在 I2C 硬件驱动程序中实现的。例如，对于 OMAP 平台，它在 drivers/i2c/busses/i2c-omap.c file, see omap_i2c_xfer() 函数中实现。
我已经通过 i2c 线路将硬件连接到嵌入式 linux 板上。 我可以在 /dev/i2c-1
看到设备 filename = "/dev/i2c-1"
filehandle = open(filename,O_RDWR);
write(filehandle, <buffer to be written>, <number of Bytes>)
(similiarly for read = read(filehandle, <buffer to be read in an array>, <number of Bytes>)
现在我的问题是，当我调用写入系统调用（并像上面那样使用文件句柄读取）时，我是否使用了 Linux 的 i2c 驱动程序（read/write）。
这个实现是否独立于i2c模块？我做了modprobe后才验证i2c_dev我可以看到我的代码运行。 是 modprobe i2c_dev 加载 i2c 模块并在 /dev 目录中形成 /dev/i2c-1 因为我已将 i2c 设备连接到它。
用户-space I2C 接口
I2C 子系统的用户-space 接口通过 /dev/i2c-* 文件提供并记录在 Documentation/i2c/dev-interface。 I2C报文发送方式有两种：
- 通过
write()发送普通缓冲区；你需要为此添加 linux/i2c-dev.h - 通过
ioctl()和I2C_RDWR请求发送i2c_msg结构；你需要为此添加 linux/i2c.h
有关示例，请参阅 this question。
/dev/i2c-1 如何与 I2C 子系统关联
/dev/i2c-1 文件只是 I2C 子系统的接口。您可以发送 I2C 消息、接收 I2C 消息并使用相应的 write()、read() 和 ioctl() 系统调用配置 I2C。一旦您对 /dev/i2c-1 文件执行这些操作之一，它就会通过 Virtual file system to I2C layer, where those operations are implemented. Actual callbacks for those operations are implemented in drivers/i2c/i2c-dev.c file, more specifically -- in i2cdev_fops 结构传递。
例如，当您对 /dev/i2c-1 文件执行 open() 系统调用时，内核中会调用 i2cdev_open() 函数，这会为进一步的 [=86] 创建 i2c_client 结构=] 操作，并且该结构被分配给文件的私有数据字段：
/* This creates an anonymous i2c_client, which may later be
* pointed to some address using I2C_SLAVE or I2C_SLAVE_FORCE.
*
* This client is ** NEVER REGISTERED ** with the driver model
* or I2C core code!! It just holds private copies of addressing
* information and maybe a PEC flag.
*/
client = kzalloc(sizeof(*client), GFP_KERNEL);
...
file->private_data = client;
当你接下来对该/dev/i2c-1文件进行一些操作时，i2c_client结构将从file->private_data字段中提取出来，并为该结构调用相应的函数。
对于 write() 系统调用，将调用 i2cdev_write() 函数，这将导致 i2c_master_send() 函数调用：
struct i2c_client *client = file->private_data;
...
ret = i2c_master_send(client, tmp, count);
以同样的方式 read() 导致 i2cdev_read()，从而导致 i2c_master_recv()。而 ioctl() 导致 i2cdev_ioctl()，它只是将相应的标志分配给 i2c_client 结构。
/dev/i2c-1 如何与硬件 I2C 驱动程序相关联
对 /dev/i2c-* 文件执行的操作最终导致执行 I2C 硬件驱动程序函数。让我们看一个例子。当我们进行 write() 系统调用时，整个链将是：
write() -> i2cdev_write() -> i2c_master_send() -> i2c_transfer() -> __i2c_transfer() -> adap->algo->master_xfer()，其中 adap 是 i2c_adapter 结构，它存储有关 I2C 控制器的硬件特定数据，例如 I2C 硬件驱动程序的回调。 .master_xfer 回调是在 I2C 硬件驱动程序中实现的。例如，对于 OMAP 平台，它在 drivers/i2c/busses/i2c-omap.c file, see omap_i2c_xfer() 函数中实现。