OpenCV 获取多个对象的中心

Question

我正在尝试构建一个简单的图像分析工具，该工具将找到适合颜色范围的项目，然后找到所述对象的中心。

例如，在蒙版之后，我正在分析这样的图像：

到目前为止我在代码方面所做的事情相当简单：

import cv2
import numpy

bound = 30
inc = numpy.array([225,225,225])
lower = inc - bound
upper = inc + bound 
img = cv2.imread("input.tiff")
cv2.imshow("Original", img)
mask = cv2.inRange(img, lower, upper)
cv2.imshow("Range", mask)
contours = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
print contours

然而，这给了我无数的轮廓。看the corresponding manpage的时候有些不知所措。能否利用矩合理分析轮廓？轮廓甚至是正确的工具吗？

我发现 this question，它模糊地涵盖了寻找一个对象的中心，但是当有多个项目时我该如何修改这种方法？

如何找到图像中对象的中心？例如，在上面的示例图像中，我正在寻找三个点（矩形和两个圆的中心）。

Answer 1

您可以在轮廓上使用 opencv minEnclosingCircle() 函数来获取每个对象的中心。查看这个用 C++ 编写的示例，但您可以调整逻辑 Example

Answer 2

尝试print len(contours)。这将为您提供预期的答案。您看到的输出是轮廓的完整表示，可能有数千个点。

试试这个代码：

import cv2
import numpy

img = cv2.imread('inp.png', 0)
_, contours, _ = cv2.findContours(img.copy(), cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
print len(contours)
centres = []
for i in range(len(contours)):
  moments = cv2.moments(contours[i])
  centres.append((int(moments['m10']/moments['m00']), int(moments['m01']/moments['m00'])))
  cv2.circle(img, centres[-1], 3, (0, 0, 0), -1)

print centres

cv2.imshow('image', img)
cv2.imwrite('output.png',img)
cv2.waitKey(0)

这给了我 4 个中心：

[(474, 411), (96, 345), (58, 214), (396, 145)]

这里要做的显而易见的事情是还要检查轮廓的面积，如果它占图像的百分比太小，请不要将其视为真正的轮廓，它只会是噪声。只需在 for 循环的顶部添加如下内容：

if cv2.contourArea(contours[i]) < 100:
  continue

对于 findContours 中的 return 值，我不确定第一个值是什么，因为它不存在于 C++ 版本的 OpenCV（我使用的是）中。第二个值显然只是轮廓（数组的数组），第三个值是包含轮廓嵌套信息的层次结构，这非常方便。

OpenCV 获取多个对象的中心

OpenCV get centers of multiple objects

python

opencv