对立体对进行三角测量时的相对与绝对方向
Relative vs absolute orientation when triangulating a stereopair
给定立体对的外部参数（包括投影中心）和内部参数，以及足够的对应关系（比如 10-11），是否可以对对应关系的精确 3D 位置进行三角测量？
有些网站说只能确定没有控制点的相对方向。这些网站说这是一个相对三角剖分——校正到相似变换。但是，如果您知道摄像机在世界参考系中的位置，那将毫无意义。正确答案是什么？
这与投射模糊有关系吗？这些术语似乎相关。
如果你知道两个相机的内在特性以及它们之间的旋转和平移，那么你当然可以三角测量世界单位对应的 3D 位置。这些位置的精确度取决于您的相机分辨率、相机参数的准确性以及对应关系的准确性。
如果您不知道两个相机之间的旋转和平移，那么您将得到一个按比例缩放的重建。
如果您也不知道内在函数，那么您会遇到投影歧义。
给定立体对的外部参数（包括投影中心）和内部参数，以及足够的对应关系（比如 10-11），是否可以对对应关系的精确 3D 位置进行三角测量？
有些网站说只能确定没有控制点的相对方向。这些网站说这是一个相对三角剖分——校正到相似变换。但是，如果您知道摄像机在世界参考系中的位置，那将毫无意义。正确答案是什么？
这与投射模糊有关系吗？这些术语似乎相关。
如果你知道两个相机的内在特性以及它们之间的旋转和平移，那么你当然可以三角测量世界单位对应的 3D 位置。这些位置的精确度取决于您的相机分辨率、相机参数的准确性以及对应关系的准确性。
如果您不知道两个相机之间的旋转和平移，那么您将得到一个按比例缩放的重建。
如果您也不知道内在函数，那么您会遇到投影歧义。