实时轨迹绘图 - Matplotlib

Question

我想使用 matplotlib 绘制轨迹。在我编写的程序的每次迭代中，我都会获得对象的 x 和 y 坐标。我想在 xy 图上画出这个物体的运动。我使用了以下代码：

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.path import Path
import matplotlib.patches as patches
import time

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax.set_xlim(-100,100)
ax.set_ylim(-100,100)
plt.ion()
plt.show(block=True)

verts = [
    (0, 0), #I'm just assuming two sets of points here. I actually intend to put variables here which I can update in real time.
    (27, 0)
    ]

codes = [Path.MOVETO,
         Path.LINETO]  

path = Path(verts, codes)

#fig = plt.figure()
#ax = fig.add_subplot(111)
patch = patches.PathPatch(path, facecolor='white', lw=2)
ax.add_patch(patch)
#ax.set_xlim(-100,100)
#ax.set_ylim(-100,100)
plt.draw()
time.sleep(1)

但我只能看到一个有两个轴的空白 window。是的，我确实更改了代码的顺序以满足我的需要（请参阅注释行），因为对于实时，我需要将其放入循环中。有谁可以帮我离开这里吗？另外，如果我不使用 "patch"，线条就会变得不可见。还有别的办法吗？

Answer 1

谢谢，我解决了我自己的问题。使用 plt.show() 而不是 plt.show(block=True)。另外，将 plt.pause(0.05) 添加到代码末尾。 time.sleep() 是不必要的。

实时轨迹绘图 - Matplotlib

Real time trajectory plotting - Matplotlib

python

matplotlib

plot

real-time