从 C++ DLL 返回的结构缺少数组数据中的第一个元素

Question

我有一个 Unity5 程序，它使用通用结构 (smMsg) 将数据从 C++ DLL 发送到 C#。

该结构包含一个数组：

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
public float[] mtx;

这个数组将被视为 4x4 矩阵，因此大小为 16。

程序运行，接收数据进入C#对应结构体；但是，似乎从我的数组中我每次运行程序时都缺少 first 元素（mtx[0]）。似乎所有其他元素都向左移动，最后一个元素有一个额外的 0，保持它们所在的顺序。

我认为这是因为我使用的 UnmanagedType，但是其他消息来源告诉我 UnmanagedType.ByValArray 是正确的类型。

任何人都可以提供指导或线索来帮助解决这个问题吗？

复制数据的过程

C#:

// DLL Import
[DllImport(DLL_NAME, EntryPoint = "smCopy")] 
private static extern void smCopyData(IntPtr dest, IntPtr len); //const VOID *dest, SIZE_T len);

// Copying data logic
{
    //  allocate intptr to buffer
    var len = Marshal.SizeOf(typeof(smMsg));
    IntPtr msg_intptr = Marshal.AllocHGlobal(len); 

    try
    {
        //  Copy data
        smCopyData(msg_intptr, (IntPtr)(len));

        //  Set POINTER data to struct
        return_msg = (smMsg)Marshal.PtrToStructure(msg_intptr, typeof(smMsg));

    }
    finally
    {
        //  free unmanaged memory!
        Marshal.FreeHGlobal(msg_intptr);
    }
}

C++

// Function called via DLL
void DLL_API smCopy(const VOID *dest, SIZE_T len)
{
    CopyMemory((PVOID)(dest), (PVOID)(mapBuffer), len);
}

结构定义

我感兴趣的主要数据是float[] mtx

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct smMsg 
{
   public smHeader header;
   public smData data; 
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct smData
{
   // Event ID.
   public int evtId;
   public int status;

   // Floating point values. Actual data to be transmitted.
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
   public float[] mtx; 
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct smHeader
{
   public ushort chkSum;
   public char numWords;
   public char msgType;
}

更新 2/29

感谢@Zastai，我最终能够恢复丢失的元素。事实证明，我想使用 "byte" 作为数据类型而不是 char，因为 char 是 C# unicode 类型（简称）。

我最后做的是将我的 smHeader 更改为：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct smHeader   
{
   public ushort chkSum; 

   public byte numWords;

   public byte msgType;
}

.. 这又将 smHeader 大小从 6 降低到 4，将 smMsg 结构大小设置为在 C# 和 C++ 中相等。

Answer 1

感谢@Zastai 的帮助。

事实证明，当在 C++ 中对结构使用 char 时，它在 C# 中的对应物是 byte。这解决了 C# 和 C++ 之间结构大小的差异。由于这个错误，C# 中的 smMsg 结构分配了比它需要的更多的内存。

问题已更新为新的 smHeader 定义。

从 C++ DLL 返回的结构缺少数组数据中的第一个元素

Struct returned from C++ DLL missing first element in array data

c#

c++

arrays

dll

unmanaged