C中的Dbus结构和方法调用

Dbus structure and method calls in C

我开始用 C 语言创建一个 dbus 应用程序来与 bluez 交互。我是 dbus 的新手,对于如何使用 dbus 正确构建我的应用程序感到有点困惑。

第一个问题与dbus中的Service、Interface、Object路径有关。 Bluez Adapter API 有 org.bluez 服务、org.bluez.Adapter1 接口,以及许多方法和属性。如果我想调用 void StopDiscovery() 方法,下面的调用是否正确?

DBusPendingCall * pending;
// create a new method call and check for errors
msg = dbus_message_new_method_call("org.bluez",
    "/", // object to call on
    "org.bluez.Adapter1", // interface to call on
    "StopDiscovery"); // method name
// send message and get a handle for a reply
if (!dbus_connection_send_with_reply (m_dbus_conn, msg, &pending, -1))
{
     //err
}

如果是这样,对象路径什么时候开始起作用?

接下来是如何从 dbus 接收信息。我已经看到了一些带有 DBusPendingCall * 的示例,但是该函数具有 dbus_pending_call_block() 因此该函数会阻塞,直到返回数据。如果我想进行多次调用而不是阻塞,我需要制作一个 DBPendingCall 指针列表并检查每个指针吗?有回调吗?

谢谢

我确实创造了 an example showing the non-blocking call based on the dbus watch and timeout mechanism, in response to the SO question dbus watch and timeout examples。基本上你 运行 一个 unix select() 循环,一切都围绕它进行调度。

而且我没有触及多个未完成的挂起部分。我假设一种方法是检查每个挂起的呼叫,看看它是否在收到监视事件时完成。检查挂起完成是非阻塞的。如果您保留少量未完成的待处理呼叫,应该没问题,但如果数量变大,这不是一个有效的解决方案。

根据 API 文档看来,更好的解决方案是使用 dbus_pending_call_set_notify() 注册一个挂起呼叫的回调。

因此,当通过 dbus 与 bluez 对话时,对象路径和接口似乎都是必需的。

// create a new method call for the adapter
msg = dbus_message_new_method_call("org.bluez",
"/org/bluez/hci0", // object to call on
"org.bluez.Adapter1", // interface to call on
"StopDiscovery"); // method name


// create a new method call for a characteristic on
// a given service 
msg = dbus_message_new_method_call("org.bluez",
"/org/bluez/hci0/dev_12_34_56_78_9A_BC/service0010/char0011",
"org.bluez.GattCharacteristic1",
"StartNotify");

Unix 套接字上的 select 挂起看起来是一种可靠的、可扩展的方法,随着应用程序的增长,我会考虑这种架构