x-IMU 硬铁校准值对于寄存器来说太大
x-IMU Hard-iron calibration Values too big for Register
我正在使用 x-io Technologies 的 x-IMU。
对于漂移校正，它使用 AHRS 板载算法。
没有硬铁校准会有一个小的连续旋转。
通过使用 x-IMU-GUI-v13.1 进行硬铁校准，我得到如下值：
- x轴硬铁偏差：882076,942002059
- y轴硬铁偏差：-814599,840421389
- z轴硬铁偏置：834205,266804569
它们会自动设置到硬铁偏置寄存器。
该寄存器的值介于 -16 和 15.99951 之间。
这导致以下寄存器值：
- x轴硬铁偏差：15.99951
- y轴硬铁偏差：-16
- z轴硬铁偏差：15.99951
如果我水平旋转 IMU，我会在磁力计 y 轴上得到以下值：
y-axis
但是所有大于 16 的值都被截断了...
x轴也有同样的问题
那么，问题出在哪里？
在硬铁校准或磁力计寄存器设置中？
非常感谢您的回答！
x-io Technologies Limited 的客户服务可以帮助我。
我不得不更改我的 Windows 区域设置，以便小数位由“.”表示。而不是'，'。
现在校准数据集有效。
我正在使用 x-io Technologies 的 x-IMU。
对于漂移校正，它使用 AHRS 板载算法。
没有硬铁校准会有一个小的连续旋转。
通过使用 x-IMU-GUI-v13.1 进行硬铁校准，我得到如下值：
- x轴硬铁偏差：882076,942002059
- y轴硬铁偏差：-814599,840421389
- z轴硬铁偏置：834205,266804569
它们会自动设置到硬铁偏置寄存器。 该寄存器的值介于 -16 和 15.99951 之间。 这导致以下寄存器值：
- x轴硬铁偏差：15.99951
- y轴硬铁偏差：-16
- z轴硬铁偏差：15.99951
如果我水平旋转 IMU，我会在磁力计 y 轴上得到以下值： y-axis
但是所有大于 16 的值都被截断了...
x轴也有同样的问题
那么，问题出在哪里？
在硬铁校准或磁力计寄存器设置中？
非常感谢您的回答！
x-io Technologies Limited 的客户服务可以帮助我。 我不得不更改我的 Windows 区域设置，以便小数位由“.”表示。而不是'，'。
现在校准数据集有效。