Android 加速度计变换的旋转矩阵

Question

如果我想将我的加速度值从 phone 坐标系转换到世界坐标系，我应该使用传感器管理器中的哪个旋转矩阵？此外，如果我将我的加速度计值乘以下面的每一个值，我实际上会得到什么结果？

开发文档中列出了很多：

• TYPE_ROTATION_VECTOR
• TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
• TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
• TYPE_ORIENTATION
• API 似乎还提供了一个 getRotationMatrix 方法，但我不确定这是上述方法的组合，还是完全不同的方法

我已经看到了一些关于此的话题（例如 Acceleration from device's coordinate system into absolute coordinate system），但它们已经相当老了，我不确定 new/more 是否有任何有用的东西被添加到 android 因为

Answer 1

您需要获取 Rotation Matrix，然后该矩阵与 onSensorChanged 中的加速度计值的乘积将为您提供世界坐标系中的坐标。

您可以在 https://github.com/hoananguyen/dsensor 下载我的库，然后在您的代码中调用 DSensorManager.startDSensor(context, DSensor.TYPE_WORLD_ACCELEROMETER, listener)。确保在不再需要传感器时调用 DSensorManager.stopDSensor。