Android 中对 'cv::initModule_nonfree()' 的未定义引用

Question

我想创建一个 Android 应用程序，它在本机（使用 C++）中使用 BOW + SVM 进行预测。不幸的是，我在构建本机部分时遇到了问题。由于非自由模块未包含在 Android 的 OpenCV SDK 中，我需要使用 this tutorial 自己构建模块。看来我成功地构建了 .so 文件。这是输出：

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

所以问题就来了，当我必须将这个 .so 文件添加到我的项目中时。我将 libnonfree.so 添加到我的 jni 文件夹中。然后我编辑了Android.mk。这里我提供我的.mk文件。

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

但这不起作用。当我尝试构建应用程序时，出现以下错误：

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

当我在 initModule_nonfree(); 上单击右键时，Eclipse 打开 nonfree.hpp 文件，它的内容如下：

#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

但我不确定链接器是否知道此方法的实现在哪里。因为它给出了一个错误，它没有。

编辑

如果我添加LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true，项目编译成功但会导致运行时间错误：

 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

你知道我做错了什么吗？提前致谢！

Answer 1

我的开发环境搭建如下：

android-ndk-r10d（安装路径：D:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\android-ndk-r10d\）
OpenCV-2.4.10-android-sdk（安装路径：D:\CODE\OpenCV-2.4.10-android-sdk\），Download link
OpenCV-2.4.10（安装路径：D:\CODE\OpenCV-2.4.10\），Download link

构建非自由模块

我们实际上只需要从OpenCV-2.4.10源代码中复制几个文件到OpenCV-2.4.10-android-sdk，即：
将 nonfree 文件夹从 OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\ 复制到 OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2。
创建一个文件夹来保存我们 libnonfree.so 的新项目。在这里，我称之为libnonfree。在 libnonfree 下创建一个 jni 文件夹。将以下文件从 OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src 复制到 libnonfree\jni\ 文件夹：
- nonfree_init.cpp
- precomp.hpp
- sift.cpp（使用原文件）
- surf.cpp（使用原文件）
建筑物libnonfree.so：
创建 Android.mk 和 Application.mk 脚本。这个Android.mk用来构建libnonfree.so.
- Application.mk
- Android.mk（你应该修改你的OpenCV-2.4.10-android-sdk所在的OPENCV_PATH）
cd 进入项目文件夹 libnonfree 并键入 ndk-build 以构建 libnonfree.so.

到目前为止，您已经在 libnonfree\libs\armeabi-v7a 文件夹中获得了 libnonfree.so 以及 libopencv_java.so 和 libgnustl_shared.so。
您可以使用这些库轻松构建任何 SIFT 或 SURF 应用程序。如果你想在你的Android应用程序的JAVA代码中使用SIFT和SURF，你只需要为你想使用的函数编写JNI接口。

构建示例应用程序

创建项目文件夹调用libnonfree_demo。在项目文件夹中创建一个 jni 文件夹。然后将 libnonfree.so 与 libopencv_java.so 和 libgnustl_shared.so 一起复制到 jni 中。
在 jni 中创建一个 nonfree_jni.cpp。它是简单的 SIFT 测试程序。它基本上是读取图像并检测关键点，然后提取特征描述符，最后将关键点绘制到输出图像。
在 jni:
中创建 Android.mk 和 Application.mk
- Application.mk
- Android.mk（你应该修改你的OpenCV-2.4.10-android-sdk所在的OPENCV_PATH）
cd 进入项目文件夹 libnonfree_demo 并键入 ndk-build 以构建 libnonfree_demo.so.

此时您可以使用 SVMDetector 轻松扩展示例应用程序。只需将源代码和包含文件 int 复制到文件夹 libnonfree_demo\jni 并将 cpp 文件添加到 Android.mk.

中的 LOCAL_SRC_FILES

可以从以下位置下载整个源代码：https://github.com/bkornel/opencv_android_nonfree。

原始来源：http://web.guohuiwang.com/technical-notes/sift_surf_opencv_android

Answer 2

我可以补充一点，为了在运行ning 应用程序中使用新库，需要执行以下步骤：

1) 在你的文件夹 libnonfree/libs/[TARGET PLATFORM]/ 中，现在有 3 个文件： - libgnustl_shared.so - libnonfree.so - libopencv_java.so

在您自己的项目中（我的 IDE 是 Android Studio），您有一个文件夹 src/main/，其子文件夹为： - java - 水库

创建一个新文件夹（如果尚不存在）："jniLibs" [此文件夹由 Gradle]

自动解析

将"libnonfree/libs/"下的上述3个文件夹复制到"jniLibs"文件夹中。你最终得到这样的结构： screenshot of the jniLibs folder

/app/src/main/jniLibs/[armeabi, armeabi-v7a, ...]/[libgnustl_shared.so, libopencv_java.so, libnonfree.so]

2) 在您的代码中的某处，您有这样一行：

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);

此行告诉您的应用程序从本地安装的 OpenCV 管理器动态加载预编译库。为了使用自编译的非免费版本，我们将上面的行替换为以下内容：

    if(!OpenCVLoader.initDebug())
    {

    }
    else
    {
        System.loadLibrary("nonfree");
    }

现在，我们确保使用随应用程序提供的非自由包含的库。

3) 嗯，运行一个 SURF 描述符：

Bitmap mPhotograph = BitmapFactory.decodeFile(_image_path);
Mat real_image = new Mat();
Utils.bitmapToMat(mPhotograph, real_image);
MatOfKeyPoint keypoints_real = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
detector.detect(real_image, keypoints_real);

之前，该应用程序会 return 信号不好，这次它完成了它的工作，您可以评估生成的关键点。

Android 中对 'cv::initModule_nonfree()' 的未定义引用

Undefined Reference To 'cv::initModule_nonfree()' In Android

linker

android

opencv

android-ndk

opencv4android

我的开发环境搭建如下：

构建非自由模块

构建示例应用程序