USART 传输 - AVR (atmega169p) 接收 0 或 null 而不是 char 'a'

Question

我正在尝试通过 USB 转串口电缆将带有白蚁的角色 'a' 发送到我的 AVR。这以前有效，但过了一段时间 atmel studio 没有将控制器显示为设备，我不得不将 atmel studio 更新到更高版本以识别控制器。我可能在尝试的过程中更改了代码，所以我不确定代码是否正确。

这是一个非常简单的程序，用于接收到达的第一个字符：

#include <avr/io.h>
#include "initialize.h"
#include "constantComfort.h"

char receivedchar;

void USART_receive_char(void){
    /* wait for data to be received */
    while( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );

    receivedchar = UDR0;
}

int main(void)
{
    init(0.5); //0.5 for interruptcycle in seconds
    USART_receive_char();
    writeLong(receivedchar,1);
}

write-long如果我直接插入它可以写'a'作为ascii码97，但是当我尝试接收'a'或其他字符时它只显示0.

AVR 的初始化如下所示，我很确定我已经相应地设置了白蚁程序。 9600 波特率，8 个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。

//USART (for Serial connection to computer)
    #define F_CPU       1000000
    #define BAUDRATE    9600                            // 9600 bits/sec
    #define BAUD        ((F_CPU)/(BAUDRATE*16UL)-1)     // from formula

    /* enable USART0 module */
    PRR = (0<<PRUSART0);

    /* set baud rate to  defined baudrate*/
    UBRR0H = (BAUD>>8);
    UBRR0L = (BAUD);

    /* enable receiver and transmitter */
    UCSR0B |= (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);

    /* set frame format: 8 data bits, 1 stop bit (always 1 start bit)*/
    UCSR0C |= (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);

我很确定这是影响此问题的所有代码。我已经阅读了寄存器名称手册，所以我相信初始化是正确的。

有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

代码似乎是正确的，除了

 PRR = (0 << PRUSART0); // i think this does not work

试试这个

 PRR &= ~(1 << PRUSART0);

然后启用 USART 接收中断试试这个

 #include <avr/interrupt.h>
 #include <inttypes.h>

 sei(); //global interrupt enable
 UCSR0B |= (1 << RXCIEn); //USART receive interrupt enable (datasheet page 195)

 ISR(USART_RXCn) (datasheet page 57)
 {
 //LED_on switch ON or OFF one of your leds if the receive interrupt is triggered by incoming data from termite
 }

对于波特率试试这个（数据表第 176 页）

 UBRRH0 = (unsigned char)(BAUD>>8);
 UBRRL0 = (unsigned char)BAUD; // the type-casting to unsigned char

Answer 2

atmega169p 具有 8 MHz 时钟频率

我读到在 "low power consumption" 模式下，avr 的时钟频率为 1 MHz，不知何故我认为这是默认值。

默认情况下，atmega169p 的时钟频率为 8 MHz，没有预分频，因此波特率计算错误，我认为 avr 读取速度不够快，因此接收到“0”。

正确的代码片段：

    //USART (for Serial connection to computer)
    #define F_CPU       8000000 //>>>>>>>>>>  THIS ONE!  <<<<<<<<<<<<
    #define BAUDRATE    9600                            
    #define BAUD        ((F_CPU)/(BAUDRATE*16UL)-1)

像此代码片段中那样更改为 8 MHz 解决了我的问题。

感谢您帮助我解决代码中的其他潜在问题！

USART 传输 - AVR (atmega169p) 接收 0 或 null 而不是 char 'a'

USART transmission - AVR (atmega169p) receives 0 or null instead of char 'a'

c

avr

uart

usart