EtherCAT 从站无法从初始状态转换到预运行状态

Question

早上好，

我是 EtherCAT 的初学者，我一直在尝试在 IPC Beckhoff CP6202-0001 和其他一些设备（其中一些来自 Beckhoff，一些不是）之间建立 EtherCAT 通信。我的问题是其中一个设备（不是 Beckhoff 的）无法在 EtherCAT 状态机中从初始状态转换为预运行状态，然后再进入运行状态。其他设备表现正常，可以过渡到运行状态。值得一提的是，我在 "problematic" 设备中更改了 ET1100 中 EEPROM 的包含。我使用的 .xml 文件很可能是正确的。有谁知道哪里可能出错？感谢您的任何想法。

Answer 1

您的 Twincat 设备管理器（展开设备树）的屏幕截图和您正在使用的设备的规格会有所帮助。

听起来您没有正确配置设备，这不允许它进入 OP 模式。