Tango：如何使用 Java 从 Tango 设备获取深度帧
Tango: How to get depth frame from the tango device using Java
我正在开发一种测量工具，就像 Measure It。我坚持将深度框架与彩色相机框架对齐。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度帧。
- Tango SDK有没有提供简单的获取深度帧的方法？
- 彩色相机框和深度框分辨率不同，如何对齐？ Tango SDK 会这样做还是我必须自己将深度帧投影到相机帧？我该怎么做？
我正在使用 Tango Java SDK 和 Android Studio。
p.s：是的，我已经阅读了 SO 上发布的类似问题，但有些没有得到回答，有些没有帮助。
查看 C 和 Java 中新发布的点对点测量示例。
我正在开发一种测量工具，就像 Measure It。我坚持将深度框架与彩色相机框架对齐。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度帧。
- Tango SDK有没有提供简单的获取深度帧的方法？
- 彩色相机框和深度框分辨率不同，如何对齐？ Tango SDK 会这样做还是我必须自己将深度帧投影到相机帧？我该怎么做？
我正在使用 Tango Java SDK 和 Android Studio。
p.s：是的，我已经阅读了 SO 上发布的类似问题，但有些没有得到回答，有些没有帮助。
查看 C 和 Java 中新发布的点对点测量示例。