我的 linux C 程序无法通过 USB 串口从 Arduino 接收数据

Question

我的 Linux C 应用程序无法从 Arduino 接收字节

大家好，我打算使用 Arduino Mega 2560 作为 AT89S52（8051 微处理器家族）的编程器。 Arduino开发板通过USB串口线连接PC。

起初我需要在我的 Ubuntu 中编写一个程序来与 Arduino 板进行通信。我的程序可以正确打开连接并向 Arduino 写入字节（我通过转动 led on/off 进行测试），但问题是 Linux 程序无法从 Arduino 接收数据。我已经搜索了很多教程和论坛，但仍然无法解决问题，所以我post在这里提问，希望有人能帮助我。

下面是我用来打开与设备连接的函数

AT89S_EID    usbserial_open ( char* dev_name,
                              UsbSerialDevice* dev_ptr,
                              int baudrate,
                              int config )  {
speed_t io_baudrate = B9600;

if (dev_name == NULL || dev_ptr == NULL)
{
    return AT89S_EID_ARG_NULL;
}

if (baudrate != US_BAUDRATE_9600
    && baudrate != US_BAUDRATE_19200
    && baudrate != US_BAUDRATE_115200)
{
    return AT89S_EID_SERIAL_BAUDRATE_INVALID;
}
if (config != US_CONFIG_8N1
    && config != US_CONFIG_7E1
    && config != US_CONFIG_7O1)
{
    return AT89S_EID_SERIAL_CONFIG_INVALID;
}

// store device name
strcpy(dev_ptr->name, dev_name);

// open device
dev_ptr->fd = open (dev_ptr->name,
                    O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
if (dev_ptr->fd < 0)
{
    return AT89S_EID_SERIAL_OPEN;
}

// get current termios settings
if (tcgetattr(dev_ptr->fd, &dev_ptr->tios) < 0)
{
    return AT89S_EID_SERIAL_GET_ATTR;
}

// set input/output baudrdate
if (baudrate == US_BAUDRATE_9600)
    io_baudrate = B9600;
else if (baudrate == US_BAUDRATE_19200)
    io_baudrate = B19200;
else if (baudrate == US_BAUDRATE_115200)
    io_baudrate = B115200;

if (cfsetispeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0
    || cfsetospeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0)
{
    return AT89S_EID_SERIAL_SET_IOSPEED;
}

// enable receiver, ignore status line
dev_ptr->tios.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);
// set config
if (config == US_CONFIG_8N1)
{
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARENB;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS8;
}
else if (config == US_CONFIG_7E1)
{
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARODD;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7;
}
else if (config == US_CONFIG_7O1)
{
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB;
    dev_ptr->tios.c_cflag |= PARODD;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
    dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7;
}

// no HW flow control
dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CRTSCTS;

// no input processing (raw input)
dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
// other input settings
dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

// no output processing (raw output)
dev_ptr->tios.c_oflag &= ~OPOST;

// control character settings
dev_ptr->tios.c_cc[VMIN]  = 1; // wait for 1 minimum chacacter received
dev_ptr->tios.c_cc[VTIME] = 0; // no timeout when waiting for charater

// commit new settings
if (tcsetattr(dev_ptr->fd, TCSANOW, &dev_ptr->tios) < 0)
{
    return AT89S_EID_SERIAL_SET_ATTR;
}

// wait for device reset & sync up
usleep(1500 * 1000);
return AT89S_EID_OK;
} /* usbserial_open */

这是接收函数：

AT89S_EID    usbserial_recv ( UsbSerialDevice* dev_ptr,
                              unsigned char* data_ptr,
                              int data_len ) {
int read_byte = 0;
char b[1];

if (dev_ptr == NULL
    || data_ptr == NULL)
{
    return AT89S_EID_ARG_NULL;
}

// block reading
fcntl(dev_ptr->fd, F_SETFL, 0);

// start receiving data
while (read_byte < data_len)
{
    if (read(dev_ptr->fd, b, 1) > 0)
    {
        data_ptr[read_byte++] = *b;
    }
    else
    {
        if (errno == EAGAIN)
            continue;
        else if (errno == ETIMEDOUT)
            break;
        else
            return AT89S_EID_SERIAL_RECV;
    }
}

return AT89S_EID_OK;
} /* usbserial_recv */

很抱歉post输入了一个长代码:)

我已经搜索了很多教程和论坛，但仍然无法解决问题。我相信 Arduino 代码工作正常，因为我使用了一些其他工具来测试它（例如：minicom）

Answer 1

我解决了我的问题。只需在打开与设备的连接时添加刷新功能，一切都可以正常工作。

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

我的 linux C 程序无法通过 USB 串口从 Arduino 接收数据

my linux C program cannot receive data from Arduino through USB Serial

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