从接口名称而不是摄像机编号创建 openCV VideoCapture

Question

创建视频捕获的正常方法是这样的：

cam = cv2.VideoCapture(n)

其中n对应/dev/video0、dev/video1

的个数

但是因为我正在构建一个使用多个摄像头来处理不同事物的机器人，所以我需要确保它被分配给了正确的摄像头，我创建了 udev 规则来创建具有符号 link 的设备每当插入特定相机时，都会连接到正确的端口。

它们似乎在工作，因为当我查看 /dev 目录时，我可以看到 link:

/dev/front_cam -> video1

但是我不确定现在如何实际使用它。

我以为我可以直接从文件名打开它，就好像它是一个视频一样，但是 cam = cv2.VideoCapture('/dev/front_cam') 不起作用。

cv2.VideoCapture('/dev/video1')

也不行

它不会抛出错误，它会 return 一个 VideoCapture 对象，只是没有打开一个对象 (cam.isOpened() returns False)。

Answer 1

import re
import subprocess
import cv2
import os

device_re = re.compile("Bus\s+(?P<bus>\d+)\s+Device\s+(?P<device>\d+).+ID\s(?P<id>\w+:\w+)\s(?P<tag>.+)$", re.I)
df = subprocess.check_output("lsusb", shell=True)
for i in df.split('\n'):
    if i:
        info = device_re.match(i)
        if info:
            dinfo = info.groupdict()
            if "Logitech, Inc. Webcam C270" in dinfo['tag']:
                print "Camera found."
                bus = dinfo['bus']
                device = dinfo['device']
                break

device_index = None
for file in os.listdir("/sys/class/video4linux"):
    real_file = os.path.realpath("/sys/class/video4linux/" + file)
    print real_file
    print "/" + str(bus[-1]) + "-" + str(device[-1]) + "/"
    if "/" + str(bus[-1]) + "-" + str(device[-1]) + "/" in real_file:
        device_index = real_file[-1]
        print "Hurray, device index is " + str(device_index)


camera = cv2.VideoCapture(int(device_index))

while True:
    (grabbed, frame) = camera.read() # Grab the first frame
    cv2.imshow("Camera", frame)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

首先在USB 设备列表中搜索所需的字符串。获取总线和设备编号。

在 video4linux 目录下找到符号 link。从 realpath 中提取设备索引并将其传递给 VideoCapture 方法。

Answer 2

我找到了一个较短的解决方案，而不是建议的解决方案，感觉有点老套。

我只是看看符号link指向的位置，找到其中的整数，然后使用它。

import subprocess

cmd = "readlink -f /dev/CAMC"
process = subprocess.Popen(cmd.split(), stdout=subprocess.PIPE)

# output of form /dev/videoX
out = process.communicate()[0]

# parse for ints
nums = [int(x) for x in out if x.isdigit()]

cap = cv2.VideoCapture(nums[0])

Answer 3

如果您知道相机的型号，可以在/dev/v4l/by-id/...中查找。我们正在使用 HDMI-USB 视频转换器，我们这样连接它：

#! /usr/bin/env python
import os
import re
import cv2

DEFAULT_CAMERA_NAME = '/dev/v4l/by-id/usb-AVerMedia_Technologies__Inc._Live_Gamer_Portable_2_Plus_5500114600612-video-index0'

device_num = 0
if os.path.exists(DEFAULT_CAMERA_NAME):
    device_path = os.path.realpath(DEFAULT_CAMERA_NAME)
    device_re = re.compile("\/dev\/video(\d+)")
    info = device_re.match(device_path)
    if info:
        device_num = int(info.group(1))
        print("Using default video capture device on /dev/video" + str(device_num))
cap = cv2.VideoCapture(device_num)

这遵循设备名称符号链接到 /dev/video 名称，然后解析设备编号。

Answer 4

我的每个 video4linux 设备都会创建 2 个设备节点。例如，/dev/video0 和 /dev/video1 都与我的内部网络摄像头有关。当我插入第二个 USB 网络摄像头时，/dev/video2 和 /dev/video3 都会出现。但是，我只能使用每对中编号较小的设备进行视频捕获（即 /dev/video0 和 /dev/video2）。

我用 udevadm monitor 看着我的设备到达，然后用 udevadm info --path=$PATH_FROM_UDEVADM_MONITOR --attribute-walk 检查了每个摄像头设备。用于视频捕获的设备有 ATTR{index}=="0".

也许您无需尝试打开 /dev/video1，只需打开 /dev/video0:

cam = cv2.CaptureVideo("/dev/video0")

Answer 5

其他答案中未探讨的一种可能性是使用 /sys/class/video4linux/video*/ 目录中的“名称”文件。

示例：

def get_camera(camera_name):
    cam_num = None
    for file in os.listdir("/sys/class/video4linux"):
        real_file = os.path.realpath("/sys/class/video4linux/" + file + "/name")
        with open(real_file, "rt") as name_file:
            name = name_file.read().rstrip()
        if camera_name in name:
            cam_num = int(re.search("\d+$", file).group(0))
            found = "FOUND!"
        else:
            found = "      "
        print("{} {} -> {}".format(found, file, name))
    return cam_num

给出：

get_camera('HUE')
FOUND! video1 -> HUE HD Pro Camera: HUE HD Pro C
    video0 -> HP HD Camera: HP HD Camera

从接口名称而不是摄像机编号创建 openCV VideoCapture

Create openCV VideoCapture from interface name instead of camera numbers

python

opencv

interface

udev