Raspberry：如何检查串口写缓冲区中的剩余字节

Question

我在做什么：

实施 RS-485 协议，我必须：

将写入引脚设置为high并进入写入模式。
将我的数据（16字节长）写入串口。
再次将我的密码设置为 low 并进入 阅读模式。
等到 16 个字节到达。
传输结束。

详细信息包括为什么写入引脚必须设置为高电平和低电平，为什么恰好是 16 个数据包，以及......是一些我无法更改的硬件实现细节。

当前解决方案：

// .....

private final Serial serial;
private final GpioPinDigitalOutput pin;
private final long DELAY_M = 2;
private final int DELAY_N = 0

// .....

public boolean send(final byte[] packet) {

  result = false;

  try {
      this.pin.high();
      this.serial.write(packet);
      Thread.sleep(DELAY_M, DELAY_S); // -> THE TROUBLE MAKER
      this.pin.low();
      result = true;
  }

  // ... Now in read mode, recv 16 bytes in a pre-defined time window

  return result;

问题

在我进入读取模式之前（将pin设置为low）我必须等到串行缓冲区中的所有数据都被传输。我正在使用 Pi4J 库，它没有检查缓冲区中剩余字节的工具。肮脏的解决方案是等待常数 DELAY_M 毫秒，但这个常数时间会在不同的环境、不同的硬件和...

中发生变化

查看 Pi4J 的代码，在本机实现 (JNI) 中它调用 WiringPi 的 API。 WiringPi 依次将串行端口视为常规 linux 文件并写入文件。同样，WiringPi 没有提供检查缓冲区中剩余字节的方法。那么它一定是 Linux-Hardware-Kernely 的东西，不一定是 Pi4j 的责任。那么：如何查看树莓派串口缓冲区中的剩余数据呢？这是 /dev/ttyAMA0

P.S: Pi4j 中的串行接口有一个方法 flush() 和这个文档：

Forces the transmission of any remaining data in the serial port transmit buffer. Please note that this does not force the transmission of data, it discards it!

更新：

关于@sawdust 在评论中指出的内容，我发现 this tutorial. It enables what's called RTS and CTS (more about these flags here and here) 但它还没有用。我的示波器在 CTS 和 RTS 引脚上没有显示信号。

另请注意，the article 可以追溯到 2013 年，gpio_setfunc 甚至无法编译。它需要一些在任何地方都找不到的奇怪脚本。但是请查看带有 apt-cache search gpio 的 apt-get 包列表，您会找到所需的工具。

Answer 1

您可以将接收启用保持在低电平，这意味着您可以接收自己的传输。这样您就知道传输何时完成，然后可以将 Tx 使能设为低电平。然后从响应中过滤您的传输。

例如。对于您的传输例程：

 synchronized(mutex) {
     transmitEnable.high();
     awaitingEcho = true;
     expectedEcho = "test\n";
     serial.writeln("test");
 }

和接收：

synchronized(mutex) {
    data = event.getAsciiString();
    if (awaitingEcho && data.contains(expectedEcho)) {
        transmitEnable.low();
        data = data.replace(expectedEcho, EMPTY);
        expectedEcho = null;
    }
}

Raspberry：如何检查串口写缓冲区中的剩余字节

Raspberry: How to check remaining bytes in serial port's write buffer

java

serial-port

raspberry-pi2

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