无法使用 socat 写入打开 QSerialPort

Question

我有一个 Class Serial，我可以在其中通过成员函数 Serial::openPort() 和 private QSerialPort serial_stream:

打开一个端口

bool Serial::openPort(std::string port)
{
    std::string realPort = "/dev/" + port;
    if(isOpen()) {
        return true;
    }
    serial_stream.setPortName(QString(realPort.c_str()));
    bool loc = serial_stream.open(serial_stream.ReadWrite);
    serial_stream.setFlowControl(serial_stream.HardwareControl);
    serial_stream.setStopBits(serial_stream.OneStop);
    serial_stream.setParity(serial_stream.NoParity);
    serial_stream.setDataBits(serial_stream.Data8);
    serial_stream.setBaudRate(defaultBaud);
    open = loc;
    return loc;
}

和发送方法：

bool Serial::send(unsigned char data[])
{
    if(!isOpen()) {
      return false;
    }
    int size = BUFFER_SIZE;
    char loc[size];
    for(int p = 0; p<size; p++) {
       loc[p] = data[p];
    }
    int check = serial_stream.write(loc, size);
    if(check != size) {
        return false;
    }
    return true;
}

我打开一个virtual port via socat:

Terminal 1: socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
Terminal 2: cat < /dev/pts/2

然后在测试函数中我执行以下操作：

bool b = Serial::instance().openPort("pts/3");
cout << b << endl;//-> "true"
unsigned char data[8] = {'a','b','c','d','e','f','g','h'};
bool sent =  Serial::instance().send(data);

所以我想要的是我可以通过打开端口 pts/3 将 data 发送到 pts/2 Serial [=52] QSerialPort =]. b 是 true 所以 QSerialPort 能够打开端口。但是当我想发送 data 时，我得到以下信息：

QIODevice::write (QSerialPort): device not open

我认为这个问题一定与使用错误的socat有关，因为我们已经用RSR232电缆和另一台计算机测试了代码。

感谢您的帮助。

编辑：在 code_fodder 的第一个（否）回答之后，我按照他告诉我的去做，并在我的 initTestCase():

中添加了一个 for 循环

void tst_serial::initTestCase() {
    cout << "Testfälle gestartet" << endl;
    QList<QSerialPortInfo> ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
    cout << "for: " << ports.count() << endl;//-> for: 0
    for (int n=0; n > ports.count(); n++)
    {
        cout << ports[n].portName().toStdString() << ports[n].description().toStdString() << endl;
    }
}

就像我评论的那样，可用端口数为 0（预计这不是正确的做法）。但是为什么 Serial::instance().openPort("pts/3"); return 是真的？

就像我刚才说的，它一定与socat有关...

Answer 1

不一定是答案

但是需要这个space来添加一个例子。

您是否尝试过使用 Qt 函数来确定哪些端口可用？这是我用来查找USB串行端口的函数示例（循环使用c++11，如果需要可以转换为back）...

QList<QString> QSerialComs::getUsbSerialPortsList()
{
    QList<QString> usbSerialPorts;
    for (auto serialPortInfo: QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        qDebug() << "Port" << serialPortInfo.portName()
                 << "Desc: " << serialPortInfo.description()
                 << endl;

        if (serialPortInfo.description().contains("USB"))
        {
            usbSerialPorts.append(serialPortInfo.portName());
        }
    }

    return usbSerialPorts;
}

这里的重要部分是打印出所有的端口名称和描述，这样你就可以看到你可以使用哪些端口...我发现这在设置串行通信时很有用，你可以用它来确认你的socat 工具也许...

Answer 2

问题是 class Serial 中的一个函数 filterPorts() 关闭了打开的端口并在测试中被调用 class

无法使用 socat 写入打开 QSerialPort

Can not write to open QSerialPort using socat

c++

qt

socat

qtserialport