使用 openCV 检测线的孔、末端和起点？

Question

我正在尝试创建一个 Python 脚本来检测一行的空洞、结尾和开头。我认为 openCV 可以很好地实现这一目标。

例如，一切都以此图片开头：

最后我要实现的是：

所以我开始将图像导入 Python 并将其转换为灰度。现在我想到了使用 goodFeaturesToTrack() 方法跟踪漏洞的想法。它通常用于查找图像中的角点。

但是效果不是很好，因为在那之后脚本知道了这些点，但它不知道一个点是来自一个洞还是线的起点或终点。另一个问题是，如果我使用另一个图像，此方法会检测到更多的点，而不仅仅是线的孔、起点和终点。

这是我的完整代码，可以更好地理解我的问题：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# lodes in img

img = cv2.imread('png1.png', cv2.IMREAD_COLOR)
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(img_gray, 200, 0.05, 10)

for corner in corners:
    x, y = corner.ravel()
    cv2.circle(img, (x,y), 7, (255,255,0), -1)

cv2.imshow('img',img)

我不知道如何解决这个问题。

Answer 1

我添加了一个 func getLandmarks() 它 returns 所有的整体。所以这里我假设如果在30pix的半径内有2个角就会算一个洞

if abs(x1-x2)<=30 and abs(y1-y2)<=30:

这一行定义了范围。

import cv2
import numpy as np

def getLandmarks(corners):
    holes=[]
    for i in range(0,len(corners)):
        for j in range(i+1,len(corners)):
            x1,y1=corners[i].ravel()
            x2,y2=corners[j].ravel()
            if abs(x1-x2)<=30 and abs(y1-y2)<=30:
                holes.append((int((x1+x2)/2),int((y1+y2)/2)))
    return holes

# lodes in img

img = cv2.imread('img.png', cv2.IMREAD_COLOR)
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(img_gray, 200, 0.05, 10)

holes=getLandmarks(corners)
print len(holes)
for corner in holes:
    cv2.circle(img, (corner), 7, (255,255,0), -1)

cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)

输出

现在开始和结束您可以轻松地在 X（如果路径是从左到右）或 Y（如果路径是从上到下）中对角进行排序，最小值和最大值将是您的开始和结束！

使用 openCV 检测线的孔、末端和起点？

Detect holes, ends and beginnings of a line using openCV?

python

opencv

tracking

detect

输出