Python 和 Arduino 问题

Question

我遇到了一些问题，试图从 python 控制连接到 arduino 板的伺服系统。在程序中我写了一个值 0 – 180 并将它发送到 Arduino，Arduino 应该将伺服器转到选定的位置。问题是从 python 发送的数据没有被正确读取。（或写得正确）。经过多次谷歌搜索、尝试和失败后，我仍然遇到同样的问题。当从 python 发送数据时，伺服从起始位置移动到几乎中心，然后回到起始点，

我现在更改了代码，所以 Arduino 现在回复 python 它收到的数据，我不明白发生了什么。我输入值 1。Arduino 回复：b'5。如果我写 1。Arduino 回复 b'2。 .. 如果我写 2，它会以 b'5 响应，如果我写 5 :S（并且它并不总是相同的）

我使用的Python代码：

import serial

def sendSerialData():
  global set_ser, run
  set_ser = serial.Serial()
  set_ser.port="COM4"
  set_ser.baudrate=9600

  print('**********************')
  print('* Serial comunicator *')
  print('**********************\n')
  run = 0
  while run==0:
    print('type \'open\'to open serial port. \ntype \'close\' anyplace in the procram to close serial port:')
    openSerial = input(': ').lower()
    if (openSerial == "open"):
      set_ser.close()
      set_ser.open()
      while set_ser.isOpen():
        output = input('\nType what you want to send, hit enter\n:  ')
        set_ser.write(output.encode())

        print('Arduino is retriving: ')
        print(set_ser.read())
        if (output == "close"):
          set_ser.close()
          print ('Closed')
          a = 1
    elif (openSerial == "close"):
      set_ser.close()
      a = 1
    else:
      print ('open or close')
sendSerialData()

Arduino代码：

int pos = 0;    // variable to store the servo position

int incomingByte= 180;
void setup() {
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    byte incomingByte = Serial.read();
    pos = incomingByte;
    myservo.write(pos); 

    Serial.print(pos);
    delay(500);

这是程序的输出：

type 'open'to open serial port. 
type 'close' anyplace in the procram to close serial port:
: open

Type what you want to send, hit enter
:  100
Arduino is retriving: 
b'\xff'

Type what you want to send, hit enter
:  1
Arduino is retriving: 
b'2'

Type what you want to send, hit enter
:  5
Arduino is retriving: 
b'5'

Type what you want to send, hit enter
:  2
Arduino is retriving: 
b'5'

Type what you want to send, hit enter

有人知道如何解决这个问题吗？我需要将二进制转换为十进制吗？我尝试将 incommingByte 声明为 int 和 byte，但结果并不完全相同，但几乎相同。

感谢您的帮助。

我使用： Python 3.4，pyserial 和 Windows 10。

Answer 1

我认为你的问题出在代码的arduino端。当您通过串行协议发送数据时，所有纯文本（包括整数）都会转换为 ASCII。例如，小写字母 "a" 会转换为 97，因此当您说：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = incomingByte;
myservo.write(pos);

您正在尝试将 ASCII 数字写入伺服系统，因此如果您写入 42，您可能会得到 5250 而不是 42。解决此问题的一种可能方法是将字节转换为字符：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

您可能还想仅在接收数据时执行此操作：

if (Serial.available() > 0) {
byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

希望对您有所帮助！

-戴夫

Answer 2

Dave 帮助我意识到这是 arduino 代码的问题，它只读取字符串的 1 个字符。经过一些谷歌搜索后，我发现要正确读取数据，我必须使用`

Serial.parseInt()`

if (Serial.available() > 0)

确实解决了舵机回到起始位置的问题；谢谢戴夫！

我的 arduino 代码看起来像：

int pos;    // variable to store the servo position
int incomingByte;
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
void setup() {




  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {
int incomingByte = Serial.parseInt();

myservo.write(incomingByte);


}

delay(500);
}

我现在可以通过输入 0 到 180 度之间的数字从软件控制我的伺服：

Python 和 Arduino 问题

Python and Arduino issues

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pyserial