在 rgl 中沿 "eye" 方向旋转相机
Rotate camera along "eye" direction in rgl
在rgl中，您可以使用rgl.viewpoint设置相机方向。它接受 theta、phi：极坐标。它们指定相机在原点处的位置。然而，还有另一个自由度：相机沿 "eye" 向量的旋转角度。 IE。可以想象与相机相关的两个向量："eye"向量和"up"向量； theta 和 phi 允许调整 "eye" 向量，但我想在它之后调整 "up" 向量。可以吗？
我想可以使用 userMatrix 参数（«4x4 矩阵指定用户视角»）来实现，但我没有找到如何使用它的信息。
?par3d 帮助主题在 "Rendering" 部分记录了渲染过程。完成您的要求通常很棘手，但在这种情况下并不难：
par3d(userMatrix = rotationMatrix(20*pi/180, 0,0,1)
%*% par3d("userMatrix"))
将围绕用户的 z 轴，即视线旋转 20 度。
在rgl中，您可以使用rgl.viewpoint设置相机方向。它接受 theta、phi：极坐标。它们指定相机在原点处的位置。然而，还有另一个自由度：相机沿 "eye" 向量的旋转角度。 IE。可以想象与相机相关的两个向量："eye"向量和"up"向量； theta 和 phi 允许调整 "eye" 向量，但我想在它之后调整 "up" 向量。可以吗？
我想可以使用 userMatrix 参数（«4x4 矩阵指定用户视角»）来实现，但我没有找到如何使用它的信息。
?par3d 帮助主题在 "Rendering" 部分记录了渲染过程。完成您的要求通常很棘手，但在这种情况下并不难：
par3d(userMatrix = rotationMatrix(20*pi/180, 0,0,1)
%*% par3d("userMatrix"))
将围绕用户的 z 轴，即视线旋转 20 度。