设置两个kinect：v1和v2

Question

我计划使用两个 Kinect。我已经安装了Kinect的VS C#、SDK 1.8和2.0，我的问题是：

添加一个参考库（例如 1.8）后，无法添加另一个（例如 2.0，消息 "the reference... already exists"）。我认为这是由于命名空间的名称和 classes 是相同的。所以，我无法实例化第二个传感器，

请建议我如何解决它，特别是是否有任何方法可以访问同一资源的不同版本（例如 1.8 和 2.0 版中的 KinectSensor class）？

Answer 1

您的问题有多种解决方案。第一个（可能是最幼稚的）是创建两个不同的项目，每个项目都有不同的引用。然后你可以编写第三层，使用前两个项目提供的数据。

如果您真的需要在同一个项目中使用这两个引用，还有另一种选择，它包括使用 extern aliases.

首先，添加一个参考（例如，Microsoft.Kinect，版本1.8）。然后，保存您的项目并关闭 Visual Studio。在项目文件夹中，您应该找到一个 .csproj 文件，您可以使用文本编辑器打开该文件。查看它的内容，你会发现这样一行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL" />

现在，将上面的行更改为以下行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV1</Aliases>
</Reference>
<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV2</Aliases>
</Reference>

您现在应该在同一个项目中看到这两个引用，当您使用 Visual Studio 打开它时也是如此。

那么你应该可以使用这样的东西：

// You must declare aliases here:
extern alias KinectV1;
extern alias KinectV2;

// Then some using...
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

// ... and do not forget Kinect!
using KinectV1;
using KinectV2;

// Now you can do something like this:
namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Something from Microsft.Kinect V2
            KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState hs = KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState.Closed;

            // Something from Microsft.Kinect V1
            KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton s = new KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton();
        }
    }
}

如果您的项目无法编译，请尝试关闭 Visual Studio 并删除隐藏的 .suo 文件（在 的同一文件夹中）。 sln 你项目的文件）。

如果还有什么问题，请查看this answer。

设置两个kinect：v1和v2

Setup two kinect: v1 and v2

c#

kinect

kinect-sdk