展开截锥的未校正图像

Question

我有 200 张围绕截锥形物体拍摄的图像。 我有一个经典的问题。

我可以得到未矫​​正的 images/orthoimage 截锥形物体吗？

选项 A：我有对象的 3d 点云：

选项 B：我有对象的网格

Answer 1

您必须将图像坐标投影到二维平面。对于锥体，您可以这样进行：

对于一种简单的方法，您可以忽略它是截锥体这一事实，并将其视为圆柱体。对于圆锥体上的每个点 (alpha,r,z)，计算角度 alpha、距离 r 和高度 z。对于简单投影，在 x 轴上使用 alpha，在 z 轴上使用 z。

您的示例图像看起来不像是圆柱体的投影，而更像是截锥的展开。要实现这一点，您必须知道完整圆锥体的几何形状。如果知道每个点的几何形状，则需要计算到锥尖 S 的距离和角度 alpha。