从原始图像中的 ROI 进行坐标变换

Question

我在一些投影和几何方面遇到了一点问题。我有一张图像，我在其中检测到一个正方形。正方形检测后，我从图像中裁剪正方形。在 ROI 中，我检测到点 P(x,y)（见下图）。

我的问题是我知道ROI中P点的坐标，A,B,C,D的坐标，ROI的旋转(RotatedRect::angle)但是我想得到P的坐标在原始图像中。任何建议都会有所帮助。

对于 ROI 裁剪，我有这个代码

vector< RotatedRect > rect(squares.size());

for (int i=0;i<squares.size();i++) 
{
    rect[i] = minAreaRect(Mat(squares[i]));
    Mat M,rotated,cropped;
    float angle = rect[i].angle;
    Size rect_size = rect[i].size;

    if (rect[i].angle<-45)
    {
        angle += 90;
        swap(rect_size.width,rect_size.height);
    }

    M = getRotationMatrix2D(rect[i].center,angle,1.0);
    warpAffine(cameraFeed,rotated,M,cameraFeed.size(),INTER_CUBIC);
    getRectSubPix(rotated,rect_size,rect[i].center,cropped);
    cropped.copyTo(SatelliteClass[i].m_matROIcropped);
    SatelliteClass[i].m_vecRect = rect[i];
}

Answer 1

基本上就是向量加法的问题。取 M 的倒数，将其应用于 P（因此您将 P 旋转回原始框架），然后将 P 添加到矩形的左角。

可能有一种方法可以在您正在使用的 API 中执行此操作，而不是重新发明轮子。

从原始图像中的 ROI 进行坐标变换

Coordinate transform from ROI in original image

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