Gtest:应为 Class-名称在“{”之前

Gtest: Expected Class-Name Before '{'

我正在尝试将 Gtest 下的测试用例转换为使用测试夹具,以便在添加更多测试时可以使用通用设置。但是,这会导致错误:

test_integrate.cc:4:47: error: expected class-name before '{' token
  class IntegratorTest : public ::testing::test {

这种失败是我无法理解的,因为根据我的经验,它通常是由循环导入引起的,并且导入与工作代码相比没有变化。完整代码如下:

#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"

class IntegratorTest : public ::testing::test {
protected:
    Integrator integ;
    VectorXf v, xdot;
    float cur_time;

    virtual void SetUp() {
        integ = Integrator(1.0);
        v = VectorXf::Ones(10);
        xdot = VectorXf::Ones(10);
        cur_time = 0.0;
    }
};

TEST_F(IntegratorTest, Euler) {
    // Use e^t for a simple test algorithm
    for (short i = 1; i < 5; i++) {
        v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
        xdot *= 2.0;
        EXPECT_EQ(i, cur_time);
        EXPECT_EQ(xdot, v);
    }
}

如果我删除夹具并在测试用例中初始化设置,代码编译得很好。此工作代码如下。

#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"

TEST(Integrate, Euler) {
    Integrator integ = Integrator(1.0);
    VectorXf v = VectorXf::Ones(10);
    VectorXf xdot = VectorXf::Ones(10);
    float cur_time = 0.0;

    // Use e^t for a simple test algorithm
    for (uint16_t i = 1; i < 5; i++) {
        v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
        xdot *= 2.0;
        EXPECT_EQ(i, cur_time);
        EXPECT_EQ(xdot, v);
    }
}

我似乎找不到任何解释如何解决此错误以允许我编译的内容。

为了以防万一,编译我 运行 GCC 5.3.0 通过 Homebrew 安装在最新的 El Capitan OS X.

你要继承的class叫::testing::Test,不是::testing::test