Python 中的 Functor 是什么？

Question

我是 Python 的新手。有人可以解释仿函数值的来源吗？ Functor = msg.functor，但没有对 functor 这个词的解释，我尝试用谷歌搜索它，但一无所获。另外 .val 关键字在任何地方都没有解释，我可能是昏暗的，但我找不到任何例子。

def process_action(self, msg, sender):  
    assert msg.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
    functor = msg.functor
    assert functor.get_type() == pedroclient.PObject.atomtype
    cmd_type = functor.val
    cmd = msg.args[0]
    if cmd_type == 'stop_':
        assert cmd.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
        cmd_functor = cmd.functor.val
        #if cmd_functor in ['pickup', 'putdown']:
        self.stop_arm(cmd.args[0].val)
        #else:
        #    self.stop_arm(cmd.args[0].val)

    elif cmd_type in ['start_', 'mod_']:
        self.start_animate()
        assert cmd.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
        cmd_functor = cmd.functor.val
        if cmd_functor == 'pickup':
            self.pickup(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, sender)
        elif cmd_functor == 'putdown':
            if cmd.args[1].get_type() == pedroclient.PObject.inttype:
                self.putdown_on_block(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, 
                                      sender)
            else:
                self.putdown_on_table(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, 
                                      sender)
        elif cmd_functor == 'go_home':
             self.go_home(cmd.args[0].val)

编辑：对不起，代码太多了，我已经尽可能地浏览了。

def process_msg(self, term):
    msg = term.args[2]
    sender_process = term.args[1].args[0].args[1].val
    robotID = int(sender_process[-1])-1
    #print msg
    if str(msg) == "initialise_":
        robotID = int(sender_process[-1])-1

def data_cb(self, event):
    self.env.process_msg(event.notification)

我能理解的最多的是functor是msg的一个属性，而msg又是system input的argument，其中system input是一个事件通知。我是正确的还是完全走错了方向。

Answer 1

functor是msg对象的一个属性；如果没有看到该对象的定义，我们无法告诉您更多信息。同样，val 又是 msg.

的属性

Answer 2

通过 Google 搜索我找到了文档，它可能会解释您的部分内容： The Pedro 1.6 Reference Manual

关于 functor 我没有发现与此相关的问题（但没有花太多时间在这上面）。 Pedro 很可能被用作向某些（真实或虚拟）机器人发送命令的消息传递系统。机器人由具有某种结构的消息控制，包括仿函数，可能标识应执行的动作类型，以及定义该动作的参数的值。

Answer 3

因为 Python 允许传递 函数作为值 一个 Functor 基本上是一个对象，它是一个函数。请注意，在您 post 的代码中，您多次比较这是哪个函数。

在 cmd_type = functor.val 行中，您实际上将 cmd_type 归因于函数本身，稍后您将其进行比较以了解它到底是哪个函数。

if cmd_type == 'stop_':
是函数 stop()?

elif cmd_type in ['start_', 'mod_']:
是这些函数之一，start(), mod()?

等等...进一步阅读here

编辑：我发现 this 主题与理解仿函数的概念非常相关，虽然它没有引用 python 但 python 有很多函数式编程的特性。

Answer 4

基本的东西 - 味精和仿函数可能在这些地方：

在此文件中定义
在此文件顶部的导入语句导入的本地模块中，这将是应用程序目录结构中的 .py 文件
在别人安装的包中

.val - 这很可能是包含数据的属性。它不是我能找到的任何类型的 Python 关键字。我确定您认为它可能是 "value" 的缩写。它要么在它是 (functor, cmd.args[]) 的一部分的对象中定义，要么在它们导入并因此从中继承 val 的某些高级对象中定义。

Python 中的 Functor 是什么？

What is a Functor in Python?

python

functor