随着时间的推移增加操纵杆值

Question

我有一个 python 脚本，它通过 pygame 读取操纵杆的输入信号并将该输入传递给电机控制器。

现在我想添加一个渐变功能。假设以给定的延迟增加到输入值。如果操纵杆的输入是“100”，它应该只在延迟过去后将该值传递给电机控制器，并且 'fade' 介于两者之间。

此外，定义坡道将是一个加号。（线性或对数曲线）

有没有简单的方法可以做到这一点？感谢您的帮助！

Answer 1

一个简单的 class 可能如下所示：

class RampUp:
    def __init__(self):
        self.value = 0
        self.target = 0
        self.next = self.__next__
        self.calc = None

    def __iter__(self):
        return self

    def __next__(self):
        if self.value == self.target:
            return self.value
        else:
            self.value = self.calc(self.value, self.target)
            return self.value

这个 class 只是保存一个状态，是可迭代的，并调用一个在每次迭代中计算新值的函数。

一个简单的 "ramp" 函数可以简单地将输出值增加一个给定的增量：

def simple(value, target):
    if value < target:
        value = min(value + 1, target)
    else:
        value = max(value - 1, target)
    return value

用法示例：

gen = RampUp()
gen.calc = simple
gen.target = 20
for _ in xrange(100):
    # that's the value you pass to your motor controller
    print next(gen)

另一个更复杂的斜坡函数示例：

def smooth(value, target):
    # maximum acceleration is 2
    delta_max = 2
    # minimun acceleration is 0.5
    delta = max(0.5, (abs(target) - abs(target-value)) / 10.)
    delta = min(delta, delta_max)
    if value < target:
        value = min(value + delta, target)
    else:
        value = max(value - delta, target)
    return value

回复您的评论：

def with_step(step):            
    def simple(value, target):
        if value < target:
            value = min(value + step, target)
        else:
            value = max(value - step, target)
        return value            
    return simple

gen = RampUp()
gen.target = 20
# you could move this line into the class
# reaches the target value in 12 steps
gen.calc = with_step((gen.target - gen.value)/12.)

随着时间的推移增加操纵杆值

Ramping Joystick values over time

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