向 SIFT 通信添加噪声

Question

我想在 Matlab 下测试一种在 ransac 框架内进行基本矩阵估计的算法。输入是筛选对应关系，并且对异常值（错误对应关系）中的 select 异常值执行了几次 Ransac 迭代。 我想用不同的噪声水平测试算法的效率。 我应该只对一定数量的信件随机引入不匹配吗？或者如何添加噪声以筛选对应关系（公式）？

Answer 1

最简单的方法是获取所有帧的关键点集（特征的像素坐标）并在它们的位置添加高斯噪声 x,y。

例如，如果您有一个大小为 nx2

的关键点矩阵 p

noisy_p = p + sigma * randn(n,2);

其中 sigma 是您要试验的噪音的标准偏差。使用值 1/2 或 1 会给出您在真实世界图像上获得的典型噪声。