使用存储在 C 结构中的变量引用结构成员
Reference a member of a structure using a variable stored in a structure in C
我有三个电机驱动器,我想与我的控制器连接。我的问题涉及如何编写代码来创建函数来更新这些驱动程序的值。
我使用结构体来表示驱动程序,控制器有一组内置结构体用于访问控制器的不同寄存器。
我想创建一个函数,将特定电机驱动器的结构作为输入参数,并更改该特定电机驱动器的各种 GPIO 的值。
假设我的控制器上的一个引脚使用以下代码访问(这是控制器制造商提供的结构):
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO01 = 0;
为了便于同时更新多个位置的引脚,我使用了以下宏:
#define MOTOR1_nSLEEP GPIO01
#define MOTOR1_nSLEEP_MUX GPAMUX1
GpioCtrlRegs.MOTOR1_nSLEEP_MUX.bit.MOTOR1_nSLEEP = 1;
这就是它变得棘手的地方。我想定义以下函数。
void Initialize (struct motor_driver MOTOR1) {
GpioCtrlRegs.MOTOR1_nSLEEP_MUX.bit.MOTOR1_nSLEEP = 1;
}
但问题是我需要能够根据输入参数更改宏。据我所知,这是不可能的。所以我想我会使用指针指向内存中 GPIO 的特定位置,然后将该指针添加到 "struct motor_driver" 以便它也被传递到函数中。所以像这样:
MOTOR1.pointers.nSLEEP_MUX = &(GpioCtrlRegs.MOTOR1_nSLEEP_MUX.bit.MOTOR1_nSLEEP);
然后在函数中,我可以直接使用这个指针来调整GPIO寄存器的值。不幸的是,指针不允许取位域的值,因为它们必须在字节级别上工作。
所以我必须使用第一个#define 值"MOTOR1_nSLEEP_MUX" 的指针,然后手动访问“.bit.MOTOR1_nSLEEP”(可能通过使用结构指针)。
现在的问题是我不知道如何以灵活、独立于宏的方式使用宏 "MOTOR1_nSLEEP",因为它等于 "GPIO01"。如何将 "GPIO01" 传递给必要的结构指针,以便我可以访问正确的位域?你有什么建议?我一开始是不是以一种愚蠢的方式来处理这个问题?
这里有一些关于 GpioCtrlRegs 的附加信息:
struct GPIO_CTRL_REGS {
union GPACTRL_REG GPACTRL; // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
union GPA1_REG GPAQSEL1; // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
union GPA2_REG GPAQSEL2; // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
union GPA1_REG GPAMUX1; // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
union GPA2_REG GPAMUX2; // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
union GPADAT_REG GPADIR; // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31) )
union GPADAT_REG GPAPUD; // GPIO A Pull-Up Disable Register
Uint16 rsvd1[2]; // Reserved
union GPBCTRL_REG GPBCTRL; // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
union GPB1_REG GPBQSEL1; // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBQSEL2; // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPB1_REG GPBMUX1; // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBMUX2; // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPBDAT_REG GPBDIR; // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
union GPBDAT_REG GPBPUD; // GPIO B Pull-Up Disable Register
Uint16 rsvd2[24]; // Reserved
union AIO_REG AIOMUX1; // Analog IO Mux 1 Register
Uint16 rsvd3[2]; // Reserved
union AIODAT_REG AIODIR; // Analog IO Direction Register
Uint16 rsvd4[4]; // Reserved
};
union GPA1_REG {
Uint32 all;
struct GPA1_BITS bit;
};
struct GPA1_BITS { // bits description
Uint16 GPIO0:2; // 1:0 GPIO0
Uint16 GPIO1:2; // 3:2 GPIO1
Uint16 GPIO2:2; // 5:4 GPIO2
Uint16 GPIO3:2; // 7:6 GPIO3
Uint16 GPIO4:2; // 9:8 GPIO4
Uint16 GPIO5:2; // 11:10 GPIO5
Uint16 GPIO6:2; // 13:12 GPIO6
Uint16 GPIO7:2; // 15:14 GPIO7
Uint16 GPIO8:2; // 17:16 GPIO8
Uint16 GPIO9:2; // 19:18 GPIO9
Uint16 GPIO10:2; // 21:20 GPIO10
Uint16 GPIO11:2; // 23:22 GPIO11
Uint16 GPIO12:2; // 25:24 GPIO12
Uint16 GPIO13:2; // 27:26 GPIO13
Uint16 GPIO14:2; // 29:28 GPIO14
Uint16 GPIO15:2; // 31:30 GPIO15
};
在另一个文件中:
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("GpioCtrlRegsFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(GpioCtrlRegs,"GpioCtrlRegsFile");
#endif
volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;
设法找到一个 header file,它可能与您正在使用的相似。引用 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO01
是一个位域。你不能取位域的地址。
而且我不得不猜测 Mode_GPIO
是一个只有低位(0 或 1)重要的整数。这就是所有的意义。
字段GpioCtrlRegs.GPAMUX1
是一个联合体,它有一个地址。
因此 - 假设链接的 header 文件 - 您可以在同一库中的两个多路复用器之间进行选择 table 例如:
static union GPB1_REG *mux[2] = { &GpioCtrlRegs.GPBMUX1, &GpioCtrlRegs.GPBMUX2 };
然后您可以使用 i
th mux:
mux[i]->bit.MOTOR1_nSLEEP = 1;
但仅此而已。您甚至不能在同一个数组中引用 GPCMUX1
或 2
,因为 header 给了它们不同的类型。
强烈建议您放弃它。如果你真的需要用 int
来挑选电机,那么写这样的函数:
void motorSleep(int i) {
switch (i):
case 1:
... set the registers to make 3 sleep
break;
case 2:
... set the registers to make 2 sleep
break;
case 3:
... set the registers for all other inputs
break;
default:
assert(0);
}
}
道德不是over-engineer这样的东西。设计 header 文件的人显然打算将其用作上述用途,而不是花哨的地址算法。我并不是说他们帮了你一个忙。但就是这样。
我有三个电机驱动器,我想与我的控制器连接。我的问题涉及如何编写代码来创建函数来更新这些驱动程序的值。
我使用结构体来表示驱动程序,控制器有一组内置结构体用于访问控制器的不同寄存器。
我想创建一个函数,将特定电机驱动器的结构作为输入参数,并更改该特定电机驱动器的各种 GPIO 的值。
假设我的控制器上的一个引脚使用以下代码访问(这是控制器制造商提供的结构):
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO01 = 0;
为了便于同时更新多个位置的引脚,我使用了以下宏:
#define MOTOR1_nSLEEP GPIO01
#define MOTOR1_nSLEEP_MUX GPAMUX1
GpioCtrlRegs.MOTOR1_nSLEEP_MUX.bit.MOTOR1_nSLEEP = 1;
这就是它变得棘手的地方。我想定义以下函数。
void Initialize (struct motor_driver MOTOR1) {
GpioCtrlRegs.MOTOR1_nSLEEP_MUX.bit.MOTOR1_nSLEEP = 1;
}
但问题是我需要能够根据输入参数更改宏。据我所知,这是不可能的。所以我想我会使用指针指向内存中 GPIO 的特定位置,然后将该指针添加到 "struct motor_driver" 以便它也被传递到函数中。所以像这样:
MOTOR1.pointers.nSLEEP_MUX = &(GpioCtrlRegs.MOTOR1_nSLEEP_MUX.bit.MOTOR1_nSLEEP);
然后在函数中,我可以直接使用这个指针来调整GPIO寄存器的值。不幸的是,指针不允许取位域的值,因为它们必须在字节级别上工作。
所以我必须使用第一个#define 值"MOTOR1_nSLEEP_MUX" 的指针,然后手动访问“.bit.MOTOR1_nSLEEP”(可能通过使用结构指针)。
现在的问题是我不知道如何以灵活、独立于宏的方式使用宏 "MOTOR1_nSLEEP",因为它等于 "GPIO01"。如何将 "GPIO01" 传递给必要的结构指针,以便我可以访问正确的位域?你有什么建议?我一开始是不是以一种愚蠢的方式来处理这个问题?
这里有一些关于 GpioCtrlRegs 的附加信息:
struct GPIO_CTRL_REGS {
union GPACTRL_REG GPACTRL; // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
union GPA1_REG GPAQSEL1; // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
union GPA2_REG GPAQSEL2; // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
union GPA1_REG GPAMUX1; // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
union GPA2_REG GPAMUX2; // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
union GPADAT_REG GPADIR; // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31) )
union GPADAT_REG GPAPUD; // GPIO A Pull-Up Disable Register
Uint16 rsvd1[2]; // Reserved
union GPBCTRL_REG GPBCTRL; // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
union GPB1_REG GPBQSEL1; // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBQSEL2; // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPB1_REG GPBMUX1; // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
union GPB2_REG GPBMUX2; // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
union GPBDAT_REG GPBDIR; // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
union GPBDAT_REG GPBPUD; // GPIO B Pull-Up Disable Register
Uint16 rsvd2[24]; // Reserved
union AIO_REG AIOMUX1; // Analog IO Mux 1 Register
Uint16 rsvd3[2]; // Reserved
union AIODAT_REG AIODIR; // Analog IO Direction Register
Uint16 rsvd4[4]; // Reserved
};
union GPA1_REG {
Uint32 all;
struct GPA1_BITS bit;
};
struct GPA1_BITS { // bits description
Uint16 GPIO0:2; // 1:0 GPIO0
Uint16 GPIO1:2; // 3:2 GPIO1
Uint16 GPIO2:2; // 5:4 GPIO2
Uint16 GPIO3:2; // 7:6 GPIO3
Uint16 GPIO4:2; // 9:8 GPIO4
Uint16 GPIO5:2; // 11:10 GPIO5
Uint16 GPIO6:2; // 13:12 GPIO6
Uint16 GPIO7:2; // 15:14 GPIO7
Uint16 GPIO8:2; // 17:16 GPIO8
Uint16 GPIO9:2; // 19:18 GPIO9
Uint16 GPIO10:2; // 21:20 GPIO10
Uint16 GPIO11:2; // 23:22 GPIO11
Uint16 GPIO12:2; // 25:24 GPIO12
Uint16 GPIO13:2; // 27:26 GPIO13
Uint16 GPIO14:2; // 29:28 GPIO14
Uint16 GPIO15:2; // 31:30 GPIO15
};
在另一个文件中:
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("GpioCtrlRegsFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(GpioCtrlRegs,"GpioCtrlRegsFile");
#endif
volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;
设法找到一个 header file,它可能与您正在使用的相似。引用 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO01
是一个位域。你不能取位域的地址。
而且我不得不猜测 Mode_GPIO
是一个只有低位(0 或 1)重要的整数。这就是所有的意义。
字段GpioCtrlRegs.GPAMUX1
是一个联合体,它有一个地址。
因此 - 假设链接的 header 文件 - 您可以在同一库中的两个多路复用器之间进行选择 table 例如:
static union GPB1_REG *mux[2] = { &GpioCtrlRegs.GPBMUX1, &GpioCtrlRegs.GPBMUX2 };
然后您可以使用 i
th mux:
mux[i]->bit.MOTOR1_nSLEEP = 1;
但仅此而已。您甚至不能在同一个数组中引用 GPCMUX1
或 2
,因为 header 给了它们不同的类型。
强烈建议您放弃它。如果你真的需要用 int
来挑选电机,那么写这样的函数:
void motorSleep(int i) {
switch (i):
case 1:
... set the registers to make 3 sleep
break;
case 2:
... set the registers to make 2 sleep
break;
case 3:
... set the registers for all other inputs
break;
default:
assert(0);
}
}
道德不是over-engineer这样的东西。设计 header 文件的人显然打算将其用作上述用途,而不是花哨的地址算法。我并不是说他们帮了你一个忙。但就是这样。