Unity Nav Mesh Agent 目的地无效？

Question

有一个问题，我想我知道它为什么会发生，但不知道解决这个问题的正确方法。

我的 Nav Mesh 代理在一个圆圈中随机选择一个点，然后朝它走一段随机的时间，当位置有效时，它看起来像这样正常。

但是智能体每隔一段时间就会选择一个它不能步行到的地方，然后就站在那里等待它被分配步行的时间，然后再选择另一个地方并再次移动，而它不能步行就发生了这种情况。

我知道它不动的原因是路径无效（或者至少我认为这是原因。）

但我已经尝试过实现类似的东西，但没有成功。

private void moveTowardsWaypoint()
    {
        agent.ResetPath();
        Vector3 newPosition = new Vector3(randomDirection.x, 0,        randomDirection.y) + transform.position;
        NavMeshPath path = new NavMeshPath();
        Debug.Log(agent.CalculatePath(newPosition, path));
        if(agent.CalculatePath(newPosition, path) == false)
        {

            agent.ResetPath();
            StopCoroutine(walkTime());
            pickWayPoint();
        }
        else
        {
            agent.SetDestination(newPosition);
        }

    }

Answer 1

当您怀疑操作 Unity 组件的最佳方式时，为什么不咨询他们的 API documentation？

您可以检查世界位置（例如您的随机散点）是否在 NavMesh 上，检查如下： NavMesh.Raycast(point, point, out navHit)

这会尝试跟踪从位置 'point' 到自身的光线投射，如果没有生成 NavMesh，则返回 false，该点在网格下方或上方太远。

然后你可以找到离这个点最近的边缘：NavMesh.FindClosestEdge(point, out navHit)

如果为真 - 找到最近的边缘，则有效航路点位置将存储在 navHit.position.

如果您的图表有任何依据，那么看起来您的 NavMesh 的某些区域未连接到您的代理所在的区域。

您应该考虑：

阻止这些未连接的区域生成 NavMesh
通过OffMeshLinks
考虑对 NavMesh.FindClosestEdge() 进行额外处理，例如添加生成 path 的额外步骤以验证起点和终点是否在同一网格上。如果不是（并且路径无效），一些额外的步骤，例如移动点并重新测试，直到找到有效路径。

Unity Nav Mesh Agent 目的地无效？

Unity Nav Mesh Agent Destination Invalid?

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