从 CUDA 访问 VTK OpenGL 对象（3D 纹理）
VTK OpenGL objects (3D texture) access from CUDA
是否有任何正确的方法来访问 VTK 的低级 OpenGL 对象，以便使用 openGL-CUDA/OpenCL 互操作性功能从 CUDA/OpenCL 内核修改它们？
具体来说，我想从 vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper 获取指向存储数据集的 Opengl 3D Texture 对象的 GLuint（或 unsigned int）成员，以便将其绑定到 CUDA Surface 以便能够访问并从我实现的 CUDA 内核中修改它的值。
有关更多信息，我需要遵循的过程在此处说明：
http://rauwendaal.net/2011/12/02/writing-to-3d-opengl-textures-in-cuda-4-1-with-3d-surface-writes/
其中（在步骤 1 和 2 中）使用的 texID 对象等同于我想从 VTK 中检索的内容。
初看 vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper 函数时，我没有找到一种简单的方法来执行此操作，而不是创建 vtkGPUVolumeRayCastMapper 子类，但即使在那种情况下我也不确定我应该准确修改什么，因为估计是其他成员依赖3D Texture的值，修改后应该也会更新
那么，你知道这样做的方法吗？
非常感谢。
子类化可能有效，但如果您愿意，您可以避免使用它。重要的是您以正确的顺序获得 GL/CUDA API 调用的顺序。
首先，您必须向 CUDA 注册纹理。这是使用以下方法完成的：
cudaGraphicsGLRegisterImage(&cuda_graphics_resource, texture_handle,
GL_TEXTURE_3D, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);
规定 texture_handle 是通过调用 glGenTextures(...) 写入的 GLuint
用 CUDA 注册纹理后，就可以创建可以在内核中读取或写入的表面。
您唯一需要担心的是 vtk 在调用 cudaGraphicsMapResources(...) 和 cudaGraphicsUnmapResources(...) 之间不使用纹理。其他一切都应该只是标准的 CUDA。
此外，一旦您将纹理映射到 CUDA 并在内核中写入它，除了取消映射纹理之外没有其他工作。 GL在下次使用时会得到修改后的贴图。
是否有任何正确的方法来访问 VTK 的低级 OpenGL 对象，以便使用 openGL-CUDA/OpenCL 互操作性功能从 CUDA/OpenCL 内核修改它们？
具体来说，我想从 vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper 获取指向存储数据集的 Opengl 3D Texture 对象的 GLuint（或 unsigned int）成员，以便将其绑定到 CUDA Surface 以便能够访问并从我实现的 CUDA 内核中修改它的值。
有关更多信息，我需要遵循的过程在此处说明： http://rauwendaal.net/2011/12/02/writing-to-3d-opengl-textures-in-cuda-4-1-with-3d-surface-writes/ 其中（在步骤 1 和 2 中）使用的 texID 对象等同于我想从 VTK 中检索的内容。
初看 vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper 函数时，我没有找到一种简单的方法来执行此操作，而不是创建 vtkGPUVolumeRayCastMapper 子类，但即使在那种情况下我也不确定我应该准确修改什么，因为估计是其他成员依赖3D Texture的值，修改后应该也会更新
那么，你知道这样做的方法吗？
非常感谢。
子类化可能有效，但如果您愿意，您可以避免使用它。重要的是您以正确的顺序获得 GL/CUDA API 调用的顺序。
首先，您必须向 CUDA 注册纹理。这是使用以下方法完成的：
cudaGraphicsGLRegisterImage(&cuda_graphics_resource, texture_handle,
GL_TEXTURE_3D, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);
规定 texture_handle 是通过调用 glGenTextures(...) 写入的 GLuint
用 CUDA 注册纹理后，就可以创建可以在内核中读取或写入的表面。
您唯一需要担心的是 vtk 在调用 cudaGraphicsMapResources(...) 和 cudaGraphicsUnmapResources(...) 之间不使用纹理。其他一切都应该只是标准的 CUDA。
此外，一旦您将纹理映射到 CUDA 并在内核中写入它，除了取消映射纹理之外没有其他工作。 GL在下次使用时会得到修改后的贴图。