iOS CoreMotion - 计算高度差

Question

是否可以使用 CoreMotion 的数据计算 iPhone 移动时的高度差？

例如，保存iPhone的初始位置，然后移动iPhone，从而产生新的位置。我有兴趣检测 iPhone 的高度是否从其初始位置移动。我不需要绝对单位，只需要一个相对值，表示高度相对于原始高度的变化百分比。

let manager = CMMotionManager()

// Save initial attitude
var initialAttitude = manager.deviceMotion.attitude

if manager.deviceMotionAvailable {
manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
    [weak self] (data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) in

    // Get the difference between the initial and new attitude
    data.attitude.multiplyByInverseOfAttitude(initialAttitude)

    // Is there a way to calculate the relative change in height?

    }
}

Answer 1

不，这不可能。对不起。

有一篇很好的论文解释了为什么这是不可能的，但我现在找不到它。如果我找到它，我会 post 一个 link。

但是，是的，仅使用加速度计等测量移动的距离是不可能的，主要是因为二重积分大大增加了噪声。

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此外，我认为您混淆了 Attitude 和 Altitude。

前者是一个对象，使用roll,pitch,yaw等来描述设备的方向...attitude属性的CMDeviceMotion.

后者是海拔高度，无法通过 iOS 获得。您在 iOS 中唯一可以得到的 altitude 是地球上特定点高于海平面的高度。但是无法获取设备高度，只能获取地面高度。

不管怎样，还是不行

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那不是论文。这是一个视频。

https://www.youtube.com/watch?v=_q_8d0E3tDk

Answer 2

在较新的 iPhone 上，确实可以从随附的气压计（可从 iphone 6 获得）中获得 相对高度 。 Core Motion 已扩展以适应这种情况。

CMAltimeter - 提供高度变化事件的传递。

CMAltitudeData - 封装高度变化事件（达到米级分辨率）。

这种东西应该有用...

 if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() {
     altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(altimeterQueue,
     withHandler:
         { (  data:CMAltitudeData?,
             error: NSError?) in
             if let altitudeData = data {
                 self.timeStamp = altitudeData.timestamp
                 self.relativeAltitude = altitudeData.relativeAltitude
             }
         }
     )
 }

我们没有得到绝对高度，只有相对高度变化。初始高度被认为是 0。所以你不能真正获得百分比变化（没有任何意义），但你可以获得米级精度的绝对变化。

iOS CoreMotion - 计算高度差

iOS CoreMotion - Calculating Height Difference

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