Opencv HoughLines 线西塔？
Opencv HoughLines Lines Theta?
我有一个关于 HoughLines 的 opencv 库的问题。格式如下来自官网：
C++: void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )
以及lines输出数组参数的解释，是这样写的：
lines – 线的输出向量。每条线由一个二元向量表示：rho 和 theta。垂直线 theta 为 0，水平线（辐射度）为 pi/2。
请问theta的原理是什么？貌似theta在0~1.57之间（因为pi/2是1.57），但是我运行代码发现theta可以超过1.57变成一些奇怪的值，如下图，红线是HoughLines检测到的线，sita是参数lines中的值？
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谁能告诉我线输出的 theta 的规律性是什么？
非常感谢！
我是这样理解的。我认为你的控制台应该显示的角度是橙色的（大约 -0.72 弧度）。但似乎 OpenCV 对所有平行线都使用正角。我的意思是你的控制台显示的紫色角度（大约 2.5 弧度）。所以你的线有这个 theta 和 rho （到线的距离）是负值。这是因为您的线位于原点的右侧。 （我是用Paint画的，不好看请见谅）
OpenCV 的文档、此问题的其他答案和维基百科（在撰写此答案时）是错误的。这是我一生中第一次在维基百科中发现技术错误。
cv2.HoughLines 为您提供映射到线的对 (r, theta)。 Theta 是（图像的）x 轴和直线之间的逆时针角度。它介于零和 pi 之间。 Rho是从图像左上角到直线的"distance"。正如 OP 指出的那样，rho 通常为负，因此距离不合适。以下是 OpenCV 作者的意思：
如果 theta < pi/2，我们谈论的是一条从图像左下角到右上角的直线。在这种情况下，它不能穿过 0 以下的 x 轴，并且我们确切地知道要绘制的线（给定 rho）。到目前为止，OpenCV 文档是正确的。
如果theta > pi/2，那么我们需要消除与原点等距的两条平行线之间的歧义。为了解决这个问题，HoughLines 的作者制定了一个规则：如果 theta > pi/2，穿过图像左侧的线具有正 rho 而穿过图像顶部的线有负 rho.
Rho 是 'bucket' 或累加器数组的大小，用于所有传入的 rho，或距原点的距离。图像中可能的最长距离是从左上角到右下角，因此为了获得最大的准确性，将该值插入 houghlines rho。
Theta 是所有传入 theta 的桶的大小。为获得最大精度，您需要 180 的值。要仅检测偶数角度，theta 应为 90。要仅检测可被 30 整除的角度，theta 应为 6
我有一个关于 HoughLines 的 opencv 库的问题。格式如下来自官网：
C++: void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )
以及lines输出数组参数的解释，是这样写的：
lines – 线的输出向量。每条线由一个二元向量表示：rho 和 theta。垂直线 theta 为 0，水平线（辐射度）为 pi/2。
请问theta的原理是什么？貌似theta在0~1.57之间（因为pi/2是1.57），但是我运行代码发现theta可以超过1.57变成一些奇怪的值，如下图，红线是HoughLines检测到的线，sita是参数lines中的值？
谁能告诉我线输出的 theta 的规律性是什么？
非常感谢！
我是这样理解的。我认为你的控制台应该显示的角度是橙色的（大约 -0.72 弧度）。但似乎 OpenCV 对所有平行线都使用正角。我的意思是你的控制台显示的紫色角度（大约 2.5 弧度）。所以你的线有这个 theta 和 rho （到线的距离）是负值。这是因为您的线位于原点的右侧。 （我是用Paint画的，不好看请见谅）
OpenCV 的文档、此问题的其他答案和维基百科（在撰写此答案时）是错误的。这是我一生中第一次在维基百科中发现技术错误。
cv2.HoughLines 为您提供映射到线的对 (r, theta)。 Theta 是（图像的）x 轴和直线之间的逆时针角度。它介于零和 pi 之间。 Rho是从图像左上角到直线的"distance"。正如 OP 指出的那样，rho 通常为负，因此距离不合适。以下是 OpenCV 作者的意思：
如果 theta < pi/2，我们谈论的是一条从图像左下角到右上角的直线。在这种情况下，它不能穿过 0 以下的 x 轴，并且我们确切地知道要绘制的线（给定 rho）。到目前为止，OpenCV 文档是正确的。
如果theta > pi/2，那么我们需要消除与原点等距的两条平行线之间的歧义。为了解决这个问题，HoughLines 的作者制定了一个规则：如果 theta > pi/2，穿过图像左侧的线具有正 rho 而穿过图像顶部的线有负 rho.
Rho 是 'bucket' 或累加器数组的大小，用于所有传入的 rho，或距原点的距离。图像中可能的最长距离是从左上角到右下角，因此为了获得最大的准确性，将该值插入 houghlines rho。 Theta 是所有传入 theta 的桶的大小。为获得最大精度，您需要 180 的值。要仅检测偶数角度，theta 应为 90。要仅检测可被 30 整除的角度，theta 应为 6