增强现实：使用 Project Tango 定位 3d 对象

Question

我正在使用 Project Tango 研究增强现实。加载 adf 文件后，我将 3d 对象放置到区域学习过程中标记的每个位置，并添加 3d 对象

我希望 3d 对象是静态的，因为这些对象是使用坐标对象精确放置在特定位置的，但是当我移动相机时，这些对象会错位甚至摇晃

我发现的原因是每当 Tango 连接时，当前位置被视为原点 (0,0,0) 并且对象被放置（在识别加载的 adf 之后, 当然) 相对于这个原点

有没有其他方法可以精确放置 3d 对象并使它们静止？

Answer 1

首先，对象的位置是相对于保存的ADF。为了使对象恢复到原始位置，您需要重新定位。这需要： 1. 加载 ADF。 2. 在该区域四处走动并重新定位设备。

关于服务对开始的设备，Tango 服务开始为 (0, 0, 0)。但是一旦设备重新定位，应用程序将开始接收设备关于区域描述帧对的回调。

如果您使用的是 Unity，Area Learning example 所做的与您正在寻找的完全相同。

Answer 2

可能如果你放置好的场景，取决于 tangoCoordinateFramePairs：通常如果你使用的是 ADF 文件，你应该设置 :(在 java)

   tangoCoordinateFramePairs.add(new TangoCoordinateFramePair(
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION,
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE));

然后在您的渲染中必须正确放置场景。

增强现实：使用 Project Tango 定位 3d 对象

Augmented Reality: Positioning 3d objects using Project Tango

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