我可以在 BitBake 构建期间安装 .deb 吗？

Question

问题定义

我正在尝试调整 these rosjava installation instructions 以便我可以在由 BitBake 构建系统构建的目标图像上包含 rosjava。我正在使用 Poky 的 jethro 分支。

实施尝试：从 `.deb` 构建 `package_deb.bbclass`

根据安装说明，安装 rosjava 真正需要做的是：

sudo apt-get install ros-indigo-rosjava

这在我的构建机器上运行得非常好。我认为如果我可以指向一个 .deb 并使用 Poky 元数据 class package_deb，它会为我完成所有繁重的工作，所以我制作了以下简单的食谱改编于this posting 在 Yocto 项目邮件列表上：

inherit package_deb

SRC_URI = "http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-indigo-rosjava/ros-indigo-rosjava_0.2.1-0trusty-20160207-031808-0800_amd64.deb"
SRC_URI[md5sum] = "2020ccc8b4a67dd918a9a2c426eece0b"
SRC_URI[sha256sum] = "ab9493fabe1285b0d21aab031348d0d733d116b0b2470bae90025709b303b649"

我在上述食谱 do_unpack 中得到的错误的相关部分是：

| no entry data.tar.gz in archive
|
| gzip: stdin: unexpected end of file
| tar: This does not look like a tar archive
| tar: Exiting with failure status due to previous errors
| DEBUG: Python function base_do_unpack finished
| DEBUG: Python function do_unpack finished

以下命令产生以下输出：

$ ar t python-rosdistro_0.4.5-1_all.deb
debian-binary
control.tar.gz
data.tar.xz

你可以看到这里有一个data.tar.xz，而不是data.tar.gz。我能做些什么来纠正这个错误并从这个特定的 .deb?

安装

我在我的 PACKAGE_CLASSES 变量中包含了 package_deb，在我的 IMAGE_FEATURES 中包含了 package-management。我试过其他安装方法都失败了；我认为这个方法特别有用，知道如何实现。

更新 - 3/22

我试图通过 ROOTFS_POSTPROCESS_COMMAND 进行安装来规避上述方法的问题，我从论坛帖子 like this

改编而来

install_rosjava() {
  ${STAGING_BINDIR_NATIVE}/dpkg \
     --root=${IMAGE_ROOTFS}/  \
     --admindir=${IMAGE_ROOTFS}/var/lib/dpkg/ \
     -L /var/cache/apt/archives/ros-indigo-rosjava_0.2.1-0trusty-20160207-031808-0800_amd64.deb
}
ROOTFS_POSTPROCESS_COMMAND +=  " install_rosjava() ; "

但是，由于 dpkg 不是在 ${STAGING_BINDIR_NATIVE} 路径中找到的命令，所以失败了。 Yocto Project Reference Manual 指出：

STAGING_BINDIR_NATIVE Specifies the path to the /usr/bin subdirectory of the sysroot directory for the build host.

查看此目录会产生很多命令，但不会产生 dpkg（配方取决于 dpkg 包，构建完成后可以在我的目标 rootfs 中找到此命令完成；我也尝试指向 ${IMAGE_ROOTFS}/usr/bin/dpkg 产生相同的结果）。根据我对 BitBake 进程的了解，此命令可能在另一个 sysroot 中，但我必须承认这是我的理解崩溃的地方。

我可以调整此方法以使其起作用，还是我需要从头开始安装源代码？
也许我可以考虑使用完全不同的方法？

Answer 1

package_deb 是存储 deb 包的打包机制的地方，它不是你在食谱中继承的东西，但应该列在 PACKAGE_CLASSES.

中

当您将 .deb 放入 SRC_URI 中时，提取程序将尝试解压缩它以便您可以访问内容：假设您要将内容重新打包为本机内容Yocto 食谱。

如果那是你想要做的，那么首先你需要修复解包逻辑（在 bitbake/lib/bb/fetch2/__init__.py 中）以处理 .debs 与 xz 压缩数据。这是 bitbake 中的错误和错误报告 and/or 补丁将不胜感激。

另一种方法是直接使用他们的 deb，但我不建议这样做，因为依赖项可能不匹配。最好的长期解决方案是直接从源代码构建它，而不是尝试将包用于另一个发行版。

Answer 2

如果您真的想直接安装他们的 deb，那么您的 rootfs 后处理是一种解决方案。它不起作用，因为取决于 dpkg 将为您构建一个 dpkg 用于目标 但您想要一个将运行 在主机 [=18] 上的 dpkg =].添加对 dpkg-native 的依赖到你的图像。

尽管我个人会继承 bin_package 并提取他们提供的 deb，然后将其重新打包为 OE 中的标准包，或者理想情况下编写适当的配方来构建 rosjava 并将其提交给 meta- ros (https://github.com/bmwcarit/meta-ros).

我可以在 BitBake 构建期间安装 .deb 吗？

Can I install a .deb during a BitBake Build?

deb

yocto

bitbake

openembedded

问题定义

实施尝试：从 `.deb` 构建 `package_deb.bbclass`

更新 - 3/22

我可以在 BitBake 构建期间安装 .deb 吗？

Can I install a .deb during a BitBake Build?

deb

yocto

bitbake

openembedded

问题定义

实施尝试：从 .deb 构建 package_deb.bbclass

更新 - 3/22

实施尝试：从 `.deb` 构建 `package_deb.bbclass`