用 arduino 挂起 python 脚本。需要帮助简化事情

Question

好的，所以我要做的是用一个 python 脚本打开 LED，然后用另一个脚本关闭。现在我面临的问题是我的 python 脚本必须保持挂起才能让 LED 保持亮起。我无法弄清楚如何从串口中读取内容，在保持 LED 亮着的同时关闭通信。

'g' 是我从打开的 python 脚本发送的内容，'h' 将从关闭的 python 脚本发送。

arduino：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.write('g');
  Serial.write('h'); 
}

void loop(){ 
  if(Serial.read() == 'g' ){    
    digitalWrite(13, HIGH);
    Serial.end();
  }
  if(Serial.read() == 'h' ){    
    digitalWrite(13, LOW);
     Serial.end();
  }
}

还有 python

#! /usr/bin/python
## import the serial library
import serial

## Boolean variable that will represent 
## whether or not the arduino is connected
connected = False

## open the serial port that your ardiono 
## is connected to.
ser = serial.Serial("/dev/cu.wchusbserial1410", 9600)

## loop until the arduino is ready
while not connected:
    serin = ser.read()
    connected = True

ser.write("g")


while ser.read() == 'g':
    ser.read()

## close the port
ser.close()

底部的 'while ser.read() 部分只是我想弄清楚我需要什么，但到目前为止还没有这样的运气。

提前致谢！

Answer 1

在python代码中不使用这个串行命令，而是简单地使用打印命令。假设你想在串行端口上发送字符 g 然后简单地写：

print "g"

它会被发送到串口。在使用 Arduino YUN 时为我工作。

Answer 2

感谢您的反馈。我使用了一种不同的方法，并认为共享代码是个好主意，以防有人有兴趣这样做。

Python:

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/tty.wchusbserial1410', 9600)
time.sleep(0.1) # wait
print("initialising")

arduino.write('off') # turns LED off
print("LED OFF")
time.sleep(0.1) # wait



arduino.close() # close serial

这是用来关灯的代码。如果你想打开它，它是相同的程序，但创建另一个脚本替换 arduino.write('off') 与 arduino.write('on')

还有阿杜诺：

int led = 13; // Pin 13

void setup()
{
    pinMode(led, OUTPUT); // Set pin 13 as digital out

    // Start up serial connection
    Serial.begin(9600);
    Serial.flush();
}

void loop()
{
    String input = "";

    // Read any serial input
    while (Serial.available() > 0)
    {
        input += (char) Serial.read(); // Read in one char at a time
        delay(5); // Delay for 5 ms so the next char has time to be received
    }

    if (input == "on")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
    }
    else if (input == "off")
    {
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
}

此脚本的一个问题是串行通信关闭后灯熄灭。为了解决这个问题，我在接地和复位引脚之间使用了一个 10uF 的电解电容来保持串口打开。（请注意：只有在您对 Arduino 进行编程后才能盖上盖子。如果您需要重新编程，请先将其拉出。）

用 arduino 挂起 python 脚本。需要帮助简化事情

Hanging python script with arduino. Need help simplifying things

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