为什么我会收到此错误？ （状态 Space）
Why I get this Error? (State Space)
有人可以解释一下我的模型中必须更改的内容吗？
错误消息非常清楚且一目了然。你得到错误的原因是因为 B 是维度 4x2 而你正在尝试做 B * Xr 其中 Xr 是维度 1. 根据你的等式，你需要在 U = [dXr/dt; Xr]; 处执行 B*U。但是，如果可以避免，在 Simulink 中使用导数块绝不是一个好主意，尤其是在阶跃输入的情况下。想想你想如何制定你的状态的输入-space.
有人可以解释一下我的模型中必须更改的内容吗？
错误消息非常清楚且一目了然。你得到错误的原因是因为 B 是维度 4x2 而你正在尝试做 B * Xr 其中 Xr 是维度 1. 根据你的等式，你需要在 U = [dXr/dt; Xr]; 处执行 B*U。但是，如果可以避免，在 Simulink 中使用导数块绝不是一个好主意，尤其是在阶跃输入的情况下。想想你想如何制定你的状态的输入-space.