使用 Kinect v2 c# wpf 绘制线条

Question

我正在尝试使用我的 KINECT v2 右手端位置在 canvas 上画线。我从这行代码中得到了我的右手尖端位置。

CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position;
ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition);

这是我绘制线条的代码片段，我已经定义了另一个点来将 X1 和 Y1 坐标馈送到我的线条中

ColorSpacePoint PreviousPoint;

      line.X1 = PreviousPoint.X; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field X'   
      line.Y1 = PreviousPoint.Y; // ERROR 'Use of possibly Unassigned field Y'   
      line.X2 = handtipPoint.X;                                 
      line.Y2 = handtipPoint.Y;                            
      PreviousPoint = handtipPoint;                        
      canvas.Children.Add(line);

但是当我使用 PreviousPoint 为我的 X1 和 Y1 参数分配坐标时，我得到错误 'Use of possibly Unassigned field X'（我猜这是因为 PreviousPoint 在开始时没有值）并且如果我修复 previousPoint 值X 和 Y 到 0，在我的 canvas 上，我从固定点 (0,0) 画线，因为只有 X2 和 Y2 跟随我的手的位置。

请帮助我纠正这种情况，感谢任何建议和帮助。

Answer 1

我假设绘制线条的代码在 KINECT 的事件处理程序中？如果是这样，只需在全局范围内实例化 PreviousPoint 对象。

public class whatever {

  private ColorSpacePoint PreviousPoint;
  // set the initial values, so you don't get a uninstantiated object error.
  PreviousPoint.X = 0; 
  PreviousPoint.Y = 0; 

  Private Void EventHandlerForMovingKinect(args e) {
    // If there is some sort of event handler that fires each time your move the kinect or whatever, we can put the rest of the code here.
    line.Y1 = PreviousPoint.Y;    
    line.X2 = handtipPoint.X;                                 
    line.Y2 = handtipPoint.Y;                            
    PreviousPoint = handtipPoint;                        
    canvas.Children.Add(line);
  }
}

显然这是伪代码，这是我在没有更多实际代码的情况下所能做的最好的。这应该可以防止您获得空对象，并且由于事件处理程序中的值没有被覆盖，因此值应该正确更新以绘制线条。

这些文章也可能有帮助：

understanding-kinect-coordinate-mapping/

kinect-painting-c-wpf-sdk-kinect

Answer 2

我仍然不清楚这里的确切问题是什么。但是，根据您对另一个答案的评论，我一小时前的评论中的猜测似乎是正确的。在那种情况下，像这样的东西应该对你有用：

class Form1 : Form // making assumption your code is in a Form
{
    ColorSpacePoint? PreviousPoint;

    // I have no idea what the actual event handler is supposed to look like.
    // This is just a wild guess based on the little bit of code you posted.
    void KinectEventHandler(object sender, KinectEventArgs handtip)
    {
        CameraSpacePoint handtipPosition = handtip.Position;
        ColorSpacePoint handtipPoint = _sensor.CoordinateMapper
            .MapCameraPointToColorSpace(handtipPosition);

        if (PreviousPoint != null)
        {
            ColorSpacePoint previousPointValue = (ColorSpacePoint)PreviousPoint;
            line.X1 = previousPointValue.X;
            line.Y1 = previousPointValue.Y;
            line.X2 = handtipPoint.X;                                 
            line.Y2 = handtipPoint.Y;                            
            canvas.Children.Add(line);
        }
        PreviousPoint = handtipPoint;                        
    }
}

上面在事件处理程序方法之外声明了 ColorSpacePoint 的 "nullable" 实例。默认初始化为null。在事件处理程序中，添加一行 仅当此值不仍为 null 时，即已收到初始点。在任何一种情况下，当前点都会替换 PreviousPoint 的当前值，以便下次调用事件处理程序时可以使用该值。

请注意，我假设 ColorSpacePoint 实际上是一个值类型（即 struct）。我从您显示的错误消息中推断出这一点，它应该只来自值类型。但如果它是引用类型（即 class），则不需要将字段声明为 "nullable" 类型，因为引用类型已经可以为 null。在这种情况下，您可以将字段声明为 ColorSpacePoint PreviousPoint，然后直接使用该字段（例如 line.X1 = PreviousPoint.X;），而不是先将其复制到本地。

（实际上，您并不一定要先将其复制到本地...您可以只使用例如 PreviousPoint.Value.X，但是因为您正在访问多个字段，所以我喜欢将其移动到为了清晰起见并减少对可空类型的访问，一个局部变量）。

使用 Kinect v2 c# wpf 绘制线条

Drawing Lines Using Kinect v2 c# wpf

c#

wpf

canvas

kinect

lines