向量垂直于向量的弧度

Question

我有一个介于 (posX, posY) 和 (mouseX, mouseY) 之间的向量，我使用 allegro 的事件库将鼠标位置作为正整数获取。从这个使用反正切的矢量我得到 (deltaX, deltaY) 的弧度。然后我将该弧度插入 al_draw_rotated_bitmap 函数。我希望位图指向鼠标光标所在的位置，但我遇到的问题是弧度或矢量导致它垂直于光标旋转。

相关代码如下：

void setRotation(int dx, int dy)
{
    float deltax = posX - mouseX;
    float deltay = posY - mouseY;

    rotation = atan2(deltay, deltax);
}

void Player::draw()
{
    al_draw_rotated_bitmap(player, al_get_bitmap_width(player) / 2, al_get_bitmap_height(player) / 2, posX, posY, rotation, 0);

}

int main()
{
    while(true)
    {
        player.setRotation(mouseX, mouseY);
        player.draw();
        al_flip_display();
    }
}

Answer 1

假设 (deltax, deltay) = (0, 100)，即鼠标位于对象上方 100 像素处，因此图片（我相信）根本不应该旋转。但是atan2(deltay, deltax) = atan2(100, 0) = π/2，这就是你的图片垂直旋转的原因。

要解决此问题，您应该将其更改为 atan2(deltax, deltay)，可能会根据 Allegro 中 X 轴和 Y 轴的方向在参数前添加 -，我不知道。

换句话说，atan2测量相对于X轴的角度，但在你的情况下，角度应该相对于Y轴测量（因为在Y轴上对齐意味着没有旋转），所以你应该交换它的参数。

向量垂直于向量的弧度

Radian of vector perpendicular to vector

c++

allegro5