如何在 Veins 下重新实现事故？

Question

我想知道 Veins 2.0 和一般情况下（使用 TraciMobility 模块）如何实施事故？我检查了最后一个代码版本，似乎事故模拟背后的机制是一样的。

我注意到，负责的代码如下：

//in TraCIMobility::initialize() method

if (accidentCount > 0) {
        simtime_t accidentStart = par("accidentStart");
        startAccidentMsg = new cMessage("scheduledAccident");
        stopAccidentMsg = new cMessage("scheduledAccidentResolved");
        scheduleAt(simTime() + accidentStart, startAccidentMsg);
}


//in TraCIMobility::handleSelfMsg() method

if (msg == startAccidentMsg) {
        commandSetSpeed(0);
        simtime_t accidentDuration = par("accidentDuration");
        scheduleAt(simTime() + accidentDuration, stopAccidentMsg);
        accidentCount--;
}

所以，如果我没理解错的话，这个机制只是将车辆的当前速度设置为0，而不是命令它停止移动并停留在当前位置？！

假设我想通过命令车辆直接停在当前位置来模拟事故？我怎样才能实现它？通过使用停止 Traci 命令 ?

谢谢，

Answer 1

通过 Command 0xc4 0x40 设置车辆的速度会立即生效并一直有效，直到设置为不同的速度或重置（通过传递值 -1）。

您可以在其 TraCI 的 SUMO 文档中找到更多详细信息 API。

Answer 2

最后，

Veins 2.0下的accidents实现（我猜上个版本也是一样的）就像我之前说的，设置speed为0（使用Traci command/variable : Change Vehicle State(0xc4) /speed (0x40)).

如果有人想以不同的方式实现事故，例如将汽车停在 Y 路下的 X 位置，则必须使用 Traci command/variable 重新实现事故：更改车辆状态（0xc4）/停止（0x12），此命令将位置 X 和道路 Y 作为参数。

祝你好运，

如何在 Veins 下重新实现事故？

How to reimplement accidents under Veins?

omnet++