Yocto：将内核模块配方添加到图像，但它不会在启动时加载

Question

出于测试目的，我使用 yocto 提供的示例配方来演示如何构建内核模块。

SUMMARY = "Example of how to build an external Linux kernel module"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=12f884d2ae1ff87c09e5b7ccc2c4ca7e"

inherit module

PR = "r0"
PV = "0.1"

SRC_URI = "file://Makefile \
           file://hello.c \
           file://COPYING \
          "

S = "${WORKDIR}"

# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with
# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.

hello.c文件非常简单。

#include <linux/module.h>

int init_module(void)
{
    printk("Hello World!\n");
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk("Goodbye Cruel World!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");

现在，我将此模块添加到我的图像配方中。

SUMMARY = "A console-only image that fully supports the target device \
hardware."

IMAGE_FEATURES += "splash package-management"

IMAGE_INSTALL += "test-mod autoconf automake binutils make busybox"

LICENSE = "MIT"

inherit core-image

当我启动映像时，我在/lib/modules目录中看到测试"hello.ko"，但是当我检查dmesg时，我没有看到指示内核模块的输出已加载。

当我在 hello.ko 上手动运行 insmod 时，我得到了输出。另外，当我运行 rmmod 时，我得到了输出。

我做错了什么？我需要这个模块在启动时自动加载。

编辑:

这是输出，验证模块未在启动时加载，但它是一个有效模块。

/ # dmesg | grep "Hello"
/ # insmod hello.ko 
[   68.503689] Hello World!
/ # rmmod hello.ko 
[   72.702035] Goodbye Cruel World!

Answer 1

您应该将您的模块名称添加到您的食谱中的 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD，通常是这样的：

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "hello"

这应该将您的模块名称放入图像上的 /etc/modules-load.d/modname.conf 中。

Yocto：将内核模块配方添加到图像，但它不会在启动时加载

Yocto: Adding kernel module recipe to image, but it doesn't load on boot

kernel-module

yocto