串口读写代码连接冲突

Question

这是从 z1 节点读取的代码

while True:
   if not ser.isOpen():
      try:
        ser = serial.Serial(z1port, z1baudrate,timeout=0, parity=serial.PARITY_NONE, 

                    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS)
      except:
        sys.exit("Error connecting device")

   queue = ser.inWaiting()
   if queue > 0:
      data = ser.read(1000)
      print data 
   time.sleep(0.2)

这是我用来写入微尘的代码

# some event-driven code here so that whenever a message is received then do: 
print(str(msg.payload))
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1")
print ser.isOpen()
ser.write(msg.payload)

第二个代码的输出应该是 if msg.payload = "hello":

hello 
True

但随后读取代码停止从串口读取（代码将运行但没有输入）。我该如何解决这个问题？

Answer 1

您只能为一台设备创建一个串行连接。您问题中的代码创建了两个连接，一个在主例程中，一个在子例程中。在主例程中，您创建连接以与设备建立通信：

ser = serial.Serial(z1port, z1baudrate) # I assume z1port='/dev/ttyUSB1'

然后在你的子程序中你也创建了一个连接：

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1")

所以现在有两个连接试图使用同一个端口。这行不通。

相反，您应该在整个程序中使用原始连接，并定义您的子例程以接收连接作为输入参数。例如：

ser = serial.Serial(z1port, z1baudrate)
# do whatever to make connection to the device
getMessage(ser) # call subroutine to read data *with the existing connection*
ser.close()     # close connection when finished

def getMessage(serConn):
  # read data
  data = serConn.read(1000)
  # send ack
  serConn.write(b'OK')

另一种选择是在需要进行通信时打开和关闭整个代码中的串行连接。这通常效率要低得多，并且只有在与设备之间只有间歇性通信时才有意义。

Answer 2

我利用@mhopeng 的想法编写了一个实现多线程编程的代码，其中一个函数处理读取，另一个函数处理写入。在它们都被调用之前，我将连接到串行端口并将其传递给两个线程。

我不得不使用多线程，因为我需要一个单独的线程来随时从用户输入中写入。

串口读写代码连接冲突

Clash of connection between serial port read and write codes

python

pyserial