Android 直线加速精度

Question

我有一个应用程序，我在其中轮询传感器以获取加速度数据并将 XYZ 值保存到 SQL 数据库。代码很简单：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sensor = event.sensor;

        int i = sensor.getType();
        if (i == MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GRAVITY) {
            gravityMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_MAGNETIC) {
            magneticMatrix = event.values;
        }

        //insert into database

    }

MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER 只是我在 MainActivity class 中设置的一个字段。

如果我将其设置为 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，我注意到存储到我的数据库中的值的准确性相当低（只有 2 位小数）。但是如果我使用硬件加速度计 Sensor.TYPE_ACCELERATION 那么精度会高得多 (6dp)

我的问题是，我是否错误地检索了线性加速度值，导致我只能获得 2dp 的精度？或者这只是 Android 中传感器如何融合在一起的限制？如果是后者，在过滤掉重力后，如何在使用融合传感器时获得更高的加速度计值精度？

Answer 1

据我所知，您无法更改 Android 上硬件传感器的精度。您只能通过 SensorEventListener 接口的 registerListener() method from SensorManager class or monitor accuracy change with onAccuracyChanged() 回调来调整采样周期。

看起来您在代码段中正确检索了传感器读数。

我建议做以下事情：

尝试仅使用 一个传感器 执行相同的测量，并且检查应用程序行为是否已更改 - 可能是多个读数导致测量不准确？
尝试运行在另一台设备上运行此应用程序（如果您有）并验证行为和准确度是否不同 - 传感器的准确度可能在不同设备上不同？
检查数据库中的准确性和数据类型，并验证它是否能正确处理更准确的数据

如果您在应用上述建议后没有发现任何差异，我认为我们无法提高传感器读数的准确性。

此外，我前段时间使用 Nexus 5 和 Nexus 6 在 Android 上对传感器进行了一些实验，我发现不同的传感器具有不同的精度，正如您也注意到的那样。据我所知，我们无法从 Android SDK API 级别控制它。

Android 直线加速精度

Android linear acceleration accuracy

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sensormanager