确定微控制器开机后秒数的更好方法？
Better way to determine seconds since power on in microcontroller?
小问题：如何在 STM32L051T6 微控制器中获取复位后的秒数？
我的努力和详细问题：
我使用的是STM32L051T6系列微控制器。我需要计算开机后的秒数。我也在使用低功耗模式。所以我编写了代码来使用微控制器内部 RTC 的唤醒定时器中断功能。我使用 1 秒间隔唤醒定时器和 32768 Hz 的外部 LSE 时钟。 3天后，我观察了开机后的累计秒数（SSPO），发现它比实际经过的时间落后了115秒。我对这种漂移的猜测是执行唤醒定时器中断时的中断延迟。如何消除这 115 秒的漂移？或者有什么比使用唤醒中断来计算开机秒数更好的方法吗？
更新：
我尝试将 Systick 与 HAL_GetTick() 函数一起使用作为开机后的秒数。但即使是 systick 也会随着时间的推移而延迟。
如果您想在较长时间内准确测量时间，RTC 是最佳选择。正如你提到的你有一个 RTC，你可以使用下面的方法。
启动时，将 RTC 加载为零。
然后您可以在需要时读取经过的秒数而不会出现上述错误。
编辑：根据评论，用户可以更改 RTC。在那种情况下，
如果你可以修改用户调用的RTC写入函数，那么当用户调用RTC写入函数时，你更新了一个全局变量VarA = time set by user。经过的时间将为 Time read by RTC - VarA.
如果 RTC 准确，您应该通过在启动时存储它的值并稍后与保存的值进行比较来使用 RTC。但是你说 RTC 可以由用户重置所以我可以看到两种方法来应对它：
- 如果您对系统有足够的控制权，请将用户可用于重置时钟的命令或 IHM 替换为包装器，该包装器会通知您模块并允许在重置前后读取 RTC
- 如果你没有足够的控制或不能包装用户的重置（因为它使用直接系统调用等）使用定时器来控制每秒的 RTC 值
但是您应该在 RTC 时钟的增量上定义一个阈值。如果它是 small，它很可能是一个调整，因为除非你的系统使用原子钟，否则即使是 RTC 也可以随时间推导。在那种情况下，我不会在意，因为你几乎不知道它是否是自上次重启后派生的。如果你想要一个更聪明的算法，你可以使阈值依赖于自上次重启以来的当前时间：系统运行的时间越长，它从那时起得出的概率就越高。
相反，large delta 可能是修正，因为 RTC 明显错误，节电电池没用了，或者其他原因。在这种情况下，您应该计算新的开始 RTC 时间，它给出与新 RTC 值相同的持续时间。
根据经验，我会在没有 RTC 时钟调整的情况下使用每个正常运行时间大约 1 或 2 秒的阈值 (ref) - 这意味着我还会存储上次 RTC 调整的时间，最初启动时间。
小问题：如何在 STM32L051T6 微控制器中获取复位后的秒数？
我的努力和详细问题：
我使用的是STM32L051T6系列微控制器。我需要计算开机后的秒数。我也在使用低功耗模式。所以我编写了代码来使用微控制器内部 RTC 的唤醒定时器中断功能。我使用 1 秒间隔唤醒定时器和 32768 Hz 的外部 LSE 时钟。 3天后，我观察了开机后的累计秒数（SSPO），发现它比实际经过的时间落后了115秒。我对这种漂移的猜测是执行唤醒定时器中断时的中断延迟。如何消除这 115 秒的漂移？或者有什么比使用唤醒中断来计算开机秒数更好的方法吗？
更新：
我尝试将 Systick 与 HAL_GetTick() 函数一起使用作为开机后的秒数。但即使是 systick 也会随着时间的推移而延迟。
如果您想在较长时间内准确测量时间，RTC 是最佳选择。正如你提到的你有一个 RTC，你可以使用下面的方法。
启动时，将 RTC 加载为零。
然后您可以在需要时读取经过的秒数而不会出现上述错误。
编辑：根据评论，用户可以更改 RTC。在那种情况下，
如果你可以修改用户调用的RTC写入函数，那么当用户调用RTC写入函数时，你更新了一个全局变量VarA = time set by user。经过的时间将为 Time read by RTC - VarA.
如果 RTC 准确，您应该通过在启动时存储它的值并稍后与保存的值进行比较来使用 RTC。但是你说 RTC 可以由用户重置所以我可以看到两种方法来应对它：
- 如果您对系统有足够的控制权，请将用户可用于重置时钟的命令或 IHM 替换为包装器，该包装器会通知您模块并允许在重置前后读取 RTC
- 如果你没有足够的控制或不能包装用户的重置（因为它使用直接系统调用等）使用定时器来控制每秒的 RTC 值
但是您应该在 RTC 时钟的增量上定义一个阈值。如果它是 small，它很可能是一个调整，因为除非你的系统使用原子钟，否则即使是 RTC 也可以随时间推导。在那种情况下，我不会在意，因为你几乎不知道它是否是自上次重启后派生的。如果你想要一个更聪明的算法，你可以使阈值依赖于自上次重启以来的当前时间：系统运行的时间越长，它从那时起得出的概率就越高。
相反，large delta 可能是修正，因为 RTC 明显错误，节电电池没用了，或者其他原因。在这种情况下，您应该计算新的开始 RTC 时间，它给出与新 RTC 值相同的持续时间。
根据经验，我会在没有 RTC 时钟调整的情况下使用每个正常运行时间大约 1 或 2 秒的阈值 (ref) - 这意味着我还会存储上次 RTC 调整的时间，最初启动时间。