堆叠 Arduino 盾牌的电源问题
Power problems stacked Arduino shields
我有一个奇怪的问题。我目前正在建造 BB-8。因此，我使用的是 Arduino Uno。在顶部，我堆叠了 Adafruit Motor Shield v2.3，在此之上，我再次堆叠了 Sparkfun USB Host Shield。 Arduino 由一块 9V 电池供电，电机由两节 18650 锂离子电池单独供电。为了控制两个失速电流为 1.6 安培的 Pololu 电机，我使用了 Xbox 360 无线控制器，接收器连接到 USB Host Shield。
现在来谈谈我的问题。每个似乎都工作正常，直到我用泡沫塑料半球覆盖所有东西。是的，你没看错。如果发生这种情况，控制器信号将丢失并且不会再次连接，除非我重新启动 Arduino。我已经在 youtube 上上传了一个小视频，您可以在其中看到问题。
我想，这是一个电源问题，因为当我将 Xbox 接收器连接到我的 Mac 时，这个问题并没有发生。有没有人知道如何解决这个问题？
我已经尝试过其他电源。 USB 主机屏蔽应该提供足够的功率，因为规格说明，500 毫安没问题，而且恰好符合 USB 2.0 规格。盾牌的组合应该也不成问题。这个shield我是慎重选择的，因为motor shield只用了A4和A5针脚，USB host shield用了一些数字针脚，所以我觉得没有干扰。
感谢您的帮助。
编辑
我现在已经对其进行了更多测试，我想我可以减少可能的原因。首先，我尝试了一些其他电源，从 VIN 引脚上的 AA 电池到外部电源适配器。接下来，我尝试了其他 xbox 接收器和控制器。我还尝试了一个带有蓝牙加密狗的 playstation 3 控制器。没有解决问题。除了泡沫塑料，我还用其他东西覆盖了 Arduino，比如垃圾桶、硬纸板和一些金属盒。这行得通，所以问题只出在泡沫塑料上。现在我还没有介绍 Arduino，但我慢慢接近了。距离 Arduino 约 20 厘米，它停止工作。我的线索：静电。你认为这可能是个问题吗？如果是，我该如何解决？
尝试为每个负载使用单电池+独立稳压器。否则，如果其中一个电池放电而其他电池正常，它可能会占用系统的所有电源，类似于短路。如果接地错误，您也会遇到麻烦。
Select电池不错，可以提供足够的电量。如果找不到可以提供足够电流的电池，请考虑使用串联的低电流电池来获得额外的电压。然后使用 dc-dc 降压转换器降低电压。
比如你有一块24V的电池，提供1A的电流（power p1 = 24*1）。如果使用 dc-dc 将电压降低到 5V，它可以提供 5A。 （功率 p2 = 5*5）。因为 p1*h=p2，其中 [h=0.8 - 效率].
所以，我解决了这个问题。正如我的问题中提到的，问题是静电。我用一些特殊的底漆给聚苯乙烯泡沫塑料球体上底漆，使聚苯乙烯泡沫塑料更稳定一点等等。而已。幸运的是我没有用球体接触 Arduino。我认为它会损坏 Arduino。
我有一个奇怪的问题。我目前正在建造 BB-8。因此，我使用的是 Arduino Uno。在顶部，我堆叠了 Adafruit Motor Shield v2.3，在此之上，我再次堆叠了 Sparkfun USB Host Shield。 Arduino 由一块 9V 电池供电，电机由两节 18650 锂离子电池单独供电。为了控制两个失速电流为 1.6 安培的 Pololu 电机，我使用了 Xbox 360 无线控制器，接收器连接到 USB Host Shield。
现在来谈谈我的问题。每个似乎都工作正常，直到我用泡沫塑料半球覆盖所有东西。是的，你没看错。如果发生这种情况，控制器信号将丢失并且不会再次连接，除非我重新启动 Arduino。我已经在 youtube 上上传了一个小视频，您可以在其中看到问题。
我想，这是一个电源问题，因为当我将 Xbox 接收器连接到我的 Mac 时，这个问题并没有发生。有没有人知道如何解决这个问题？
我已经尝试过其他电源。 USB 主机屏蔽应该提供足够的功率，因为规格说明，500 毫安没问题，而且恰好符合 USB 2.0 规格。盾牌的组合应该也不成问题。这个shield我是慎重选择的，因为motor shield只用了A4和A5针脚，USB host shield用了一些数字针脚，所以我觉得没有干扰。
感谢您的帮助。
编辑 我现在已经对其进行了更多测试，我想我可以减少可能的原因。首先，我尝试了一些其他电源，从 VIN 引脚上的 AA 电池到外部电源适配器。接下来，我尝试了其他 xbox 接收器和控制器。我还尝试了一个带有蓝牙加密狗的 playstation 3 控制器。没有解决问题。除了泡沫塑料，我还用其他东西覆盖了 Arduino，比如垃圾桶、硬纸板和一些金属盒。这行得通，所以问题只出在泡沫塑料上。现在我还没有介绍 Arduino，但我慢慢接近了。距离 Arduino 约 20 厘米，它停止工作。我的线索：静电。你认为这可能是个问题吗？如果是，我该如何解决？
尝试为每个负载使用单电池+独立稳压器。否则，如果其中一个电池放电而其他电池正常，它可能会占用系统的所有电源，类似于短路。如果接地错误，您也会遇到麻烦。
Select电池不错，可以提供足够的电量。如果找不到可以提供足够电流的电池，请考虑使用串联的低电流电池来获得额外的电压。然后使用 dc-dc 降压转换器降低电压。
比如你有一块24V的电池，提供1A的电流（power p1 = 24*1）。如果使用 dc-dc 将电压降低到 5V，它可以提供 5A。 （功率 p2 = 5*5）。因为 p1*h=p2，其中 [h=0.8 - 效率].
所以，我解决了这个问题。正如我的问题中提到的，问题是静电。我用一些特殊的底漆给聚苯乙烯泡沫塑料球体上底漆，使聚苯乙烯泡沫塑料更稳定一点等等。而已。幸运的是我没有用球体接触 Arduino。我认为它会损坏 Arduino。