Java/libgdx 3D模型旋转错误

Question

问题：我的玩家模型应该转向最后一次鼠标点击的方向，但它不是慢慢转动而是以所有可能的方式旋转（游戏有一个等距视图，模型应该只围绕 Y 旋转轴，但它也绕 X 轴和 Z 轴旋转）。

以下方法（在 render() 中调用）负责模型的转向行为：

public static void turnUnit(){
    if(Gdx.input.isButtonPressed(Input.Buttons.LEFT)){
        mX = Gdx.input.getX();
        mY = Gdx.input.getY();
        angle = (float) (180+Math.atan2(mX-Gdx.graphics.getWidth()/2, mY-Gdx.graphics.getHeight()/2)*(180/Math.PI));

        newAngle = ((((currentAngle - angle) % 360) + 540) % 360) - 180;
        turning = newAngle/60*turnRate;

        currentAngle = currentAngle-turning;
    }
    TestGround.player.transform.setToRotation(Vector3.Y, currentAngle).setTranslation(posX,0,posZ);
}

和移动方法（也在 render() 中调用）：

public static void movement(){
    if(northM==true){
        TestGround.player.transform.trn(0,0,-1f);
    }
    if(southM==true){
        TestGround.player.transform.trn(0,0,1f);
    }
    if(westM==true){
        TestGround.player.transform.trn(-1f,0,0);
    }
    if(eastM==true){
        TestGround.player.transform.trn(1f,0,0);
    }

    posX = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.X).x;
    posY = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y).y;
    posZ = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Z).z;

}

尝试在最后一行使用 "rotate"，但转得更快。

此外，尽管这对我来说毫无意义，但经过一些测试后，似乎移动方法以某种方式干扰了转动方法（向特定方向移动将以特定方式旋转模型）。

我是不是做错了什么？

附加信息：

最初我使用简单的轮询来获取所有键盘和鼠标输入
用一种大方法计算 movement/rotation，一切正常很好
决定使用libgdx的inputprocessor，使代码更具可读性和开放性

Answer 1

Matrix4#getTranslation(Vector3) 方法会将指定向量设置为矩阵的平移分量，并return 将其用于链接。这意味着您作为参数提供给 TestGround.player.transform.getTranslation(vector) 方法的向量将被设置（读取：覆盖）到模型实例的翻译（位置）。

所以，在调用的情况下：

TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y)

这实际上会将 Vector3.Y 变量从默认值 [x:0, y:1, z:0] 修改为矩阵的翻译组件设置的值。这将导致使用 Vector3.Y 变量的任何其他调用（例如您对 setToRotation 的调用）表现不同。

要解决这个问题，您可以将最后几行修改为：

Vector3 pos = new Vector3();
TestGround.player.transform.getTranslation(pos);
posX = pos.x;
posY = pos.y;
posZ = pos.z;

请注意，您应该将 Vector3 的创建移出该方法，因此最好删除 posX、posY 和 posZ 成员pos 成员。

所以，您可能想知道两个问题：

为什么 getTranslation 方法修改它的参数？ 这是因为 libGDX 旨在避免产生垃圾，因为那样会产生问题在某些平台上，例如 Android。因此，不是每次调用该方法时都创建一个新的 Vector3，它允许您指定要重用的那个 class 的实例。由于这个原因，您将在整个库的多个位置看到这种模式。

为什么甚至可以修改 Vector3.Y，使其无用并导致各种问题？ 这是因为 Vector3 class 是可变的，不封装其成员。所以实际上它允许你做 vector.x += 3; 而不是强迫你调用 vector.setX(vector.getX() + 3);。这是出于可读性和性能原因（尽管后者可能因目标平台而异）。此外，java 不支持与 const.

相当的东西

Java/libgdx 3D模型旋转错误

Java/libgdx 3D model rotation error

java

rotation

libgdx

3d-model