PCL 可视化的较大法向量
Larger normal vectors for PCL visualization
我正在使用 NormalEstimation<PointXYZ, Normal> 计算 PointCloud<PointXYZ> 的法线并得到 PointCloud<PointNormal>。之后，我使用 addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>() 进行可视化，将点及其法向量放在一起。
我的可视化效果很好，我可以看到对应 space 中的点的法向量。但是它们太小了，我想知道是否有办法让它们更显眼。可以在官方教程中找到更多可见法向量的示例 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php
我意识到增加 addPointCloudNormals 的 scale 参数正在做我正在寻找的事情，尽管它并没有像教程中显示的那样完全增加箭头的体积。
我正在使用 NormalEstimation<PointXYZ, Normal> 计算 PointCloud<PointXYZ> 的法线并得到 PointCloud<PointNormal>。之后，我使用 addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>() 进行可视化，将点及其法向量放在一起。
我的可视化效果很好，我可以看到对应 space 中的点的法向量。但是它们太小了，我想知道是否有办法让它们更显眼。可以在官方教程中找到更多可见法向量的示例 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php
我意识到增加 addPointCloudNormals 的 scale 参数正在做我正在寻找的事情，尽管它并没有像教程中显示的那样完全增加箭头的体积。