使用全景图创建 360° x 180° 球面投影

Question

我使用 OpenCV Stitcher 例程创建了 360° 全景图。全景图本身没问题，但是当我将它投影到球体上时（使用 360° 投影软件），全景图沿 x 轴的起点和终点不对齐。使用 5 个输入图像创建全景图的代码是；

using namespace cv;  
using namespace std;

void main()  
{
    Mat rImg;
    vector< Mat > vImg;

    vImg.push_back( imread("Img1.jpg") );   
    vImg.push_back( imread("Img2.jpg") );
    vImg.push_back( imread("Img3.jpg") );
    vImg.push_back( imread("Img4.jpg") );
    vImg.push_back( imread("Img5.jpg") );

    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(0);
    stitcher.stitch(vImg, rImg);

    imshow("Stitching Result", rImg);
    waitKey(0);
}

我找不到 API（在拼接 class 中）warping/aligning 全景图的开始和结束。这里有一个类似的question。这个问题的算法或 openCV API 会很有帮助。谢谢。

Answer 1

由于我使用的是广角图像，OpenCV无法将广角非线性图像拼接成360全景图。

对于直线图像，OpenCV 的拼接器程序工作正常。

使用全景图创建 360° x 180° 球面投影

Create 360° x 180° spherical projection using panorama

opencv

image-processing

panoramas

image-stitching

360-panorama