Java3D - 是否有可能有一个跟踪移动对象的查看平台

Question

我有一个非常简单的 Java3D 应用程序，它包含两个立方体，其中一个围绕另一个运行。

像这样：

如您所见，观景台的默认位置是'kind of'鸟瞰图。

看起来像这样的代码

TransformGroup cameraTG = u.getViewingPlatform().
                   getViewPlatformTransform();
Vector3f translate = new Vector3f(); 
Transform3D T3D = new Transform3D();
translate.set( 0.0f, 0.0f, 20.0f);
T3D.setTranslation(translate);
cameraTG.setTransform(T3D);

我的问题是，是否可以将观察平台设置为跟踪较大的立方体（围绕较小正方形旋转的立方体）。或者更直接一点，观景台是否可以围绕给定的物体旋转？

更多信息：我的目标是拥有一个微型太阳系，包含太阳、地球和月球。我想从地球的角度来看它（几乎就像从国际空间站的角度）

任何帮助或指点都会很棒。如果需要，请随时询问更多信息。

Answer 1

你这里有一个很好的例子http://java3d.nl/Tutorials/Java/Java3d/Controlthecamera_12.php

原http://java3d.nl website is no longer available, but you can still use the cached version from the Internet Archive: https://web.archive.org/web/20131218022035/http://java3d.nl/Tutorials/Java/Java3d/Controlthecamera_12.php

         this.camera = this.universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform();

         //Add things to the universe
         this.root = new BranchGroup();
         this.root.addChild(new ColorCube(0.2));
         this.universe.addBranchGraph(root);

我的想法是这样的：

BranchGroup b=new BranchGroup();
b.addChild(cube);
b.addChild(camera);

然后在循环中旋转方块：

while(true) {
  ... b.getChild()......... etc
  apply transform
}

或更具体地说

for(j=0; j<group.numChildren(); j++) {
    Node ni=group.getChild(j);
    if(ni instanceof TransformGroup) {
      Transform3D tdi=new Transform3D();
      TransformGroup tgi=(TransformGroup)group.getChild(j);
      tgi.getTransform(tdi);
      Transform3D rotation = new Transform3D();
      rotation.rotX(Math.toRadians(0.001*i));
      tdi.mul(rotation);
      tgi.setTransform(tdi);
    }
}

Answer 2

有一个更简单的解决方案。不再尝试使用角度和旋转来控制观看者的视线，您只需说出要看的 3D 点即可。在 ViewingTransform 中，您可以调用 "lookAt(...)":

        TransformGroup viewingTransformGroup = simpleUniv.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform();
    Transform3D viewingTransform = new Transform3D();
    Point3d eye = viewersLocation;
    Point3d center = gazePoint;
    Vector3d up = new Vector3d(0,1,0); //assumes  +y-axis points up
    viewingTransform.lookAt(eye, center, up);
    viewingTransform.invert();
    viewingTransformGroup.setTransform(viewingTransform);

Java3D - 是否有可能有一个跟踪移动对象的查看平台

Java3D - Is it possible to have a viewingPlatform that tracks a moving object

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