分母为四次多项式的传递函数的奈奎斯特图

Question

所以我有一些非常大和困难的传递函数，在通过 's' 在 maple 中进行一些扩展和收集之后，我将其转换为 matlab 并尝试获得奈奎斯特图，但这不起作用。我在这方面真的很菜鸟，为什么我不能采取一些阴谋。波特图也很好用。

matlab中有我的真实代码：

s = tf('s');
H1_e = tf ([-Mst_pr K3+2*K5 2*C3-C5], [Mch*Mst_pr (-K1-K5)*Mst_pr+Mch*(-K3-K5) (-C1-C3)*Mst_pr+(-K1-K5)*(-K3-K5)+Mch*(-C3+C5)-K5^2 (-C1-C3)*(-K3-K5)+(-K1-K5)*(-C3+C5)-C3*K5+K5*C5 (-C1-C3)*(-C3+C5)+C3*C5])
nyquist (H1_e);

在这之后我的情节就空了，只有 real 和 img 轴。

还有一个替换所有参数的真实传递函数：

H1_e =

             -17.65 s^2 + 12000 s + 7.996e09
 -------------------------------------------------------------
 352.9 s^4 - 2.553e05 s^3 - 1.558e11 s^2 + 5.13e13 s + 1.72e19

有什么问题吗？

Answer 1

它不是看不见，只是你看不见。因为你的系数非常高。
通过缩放你实际上可以看到一些东西

如您所见，虚部是~10^(-10)，实部是~10^(-3)。
为避免此问题，通常以最低阶项值为 1 的方式对传递函数进行归一化。

分母为四次多项式的传递函数的奈奎斯特图

Nyquist plot from transfer function with quartic polinominal in denominator

matlab

maple

nyquist

transfer-function