默认采样率 Javelin 1?

Default sampling rate Javelin 1?

我正在尝试使用来自 Javelin 1 设备的原始加速度计和陀螺仪数据来计算四元数。 Javelin 1 中加速度计和陀螺仪的默认采样率是多少?

采样率取决于您的固件版本。对于固件版本 4.0.0 和 Android SDK 版本 1.0.0,加速度计和陀螺仪的默认采样率为 100Hz。在更高版本的固件中,用户可以使用 Javelin SDK 控制采样率。

您可以在下面找到文档:http://www.javelindevices.com/javelin_docs/com/javelindevices/javelinsdk/model/ISensorManager.html#setAcceleromGyroRate-int-